基于图像点云的道路缺陷检测

本文针对无人机图像点云道路缺陷检测问题, 提出了一种基于点云切片平面拟合与聚类的道路缺陷检测方法. 首先, 采集无人机图像进行三维重建生成图像点云, 对点云进行坡度滤波与统计离群点滤波, 消除噪声和异常点的干扰. 然后, 对点云进行切片并利用随机采样一致性平面拟合算法估计道路的平面模型. 随后, 运用点云DBSCAN聚类算法分类出边缘噪声与道路损伤点云. 最后, 采用点云切片法估计损伤程度. 在实验中, 我们使用真实无人机采集的点云数据, 并与基于点云垂直度特征检测方法进行了对比. 实验结果表明, 本文方法表现出较高的准确性和鲁棒性, 体积估计的误差为1307 cm³. 相较于传统方法, 本文方法能够更精确地检测出道路损伤, 并能适应复杂的道路形状变化.     

基于DSP的Retinex实时视频图像处理系统设计

介绍一种以高速定点DSP芯片DM642为核心的雾天实时视频图像处理系统的软硬件设计。系统采用Retinex理论作为算法核心,针对处理算法中大数据量、高速传输、复杂运算的特点,运用查表、EDMA、软件流水等方法进行了大量优化。实验结果表明,具有满意的处理效果和实时性。     

基于动态权值的多分类器故障诊断系统

 为提高动态系统故障诊断的精确性,以及减少系统运行环境对故障诊断带来的影响,本文提出了一种基于动态权值的多分类器故障诊断系统.该方法使用决策支持度来衡量当前诊断任务中各分类器的实时决策可信度,并将其联合分类器性能指标动态地为各分类器赋予融合权值,决策性能好且决策支持度高的分类器决策结果获得较大的融合权值,同时,使不可靠决策结果的融合权值趋近于零.在此基础上,将多分类器系统优化为实时性能较好的分类器组成的子系统进行故障诊断,减少了不可靠决策的干扰,进一步提高了融合决策的精确度.试验表明本文方法具有良好的诊断决策性能,能获得比单个分类器和常用的一些融合算法更高的分类准确度.     

无人机摄影测量点云道路自适应提取

在无人机摄影测量中, 针对传统的地面点云提取方法对图像点云数据中的道路提取适应性较差的问题, 本文提出了一种无人机摄影测量点云道路自适应提取方法. 首先, 根据点云的空间几何特征将点云划分为3个类别; 然后, 针对非道路的点云类别采取相应的方法进行剔除; 最后, 对经过自适应提取方法得到的点云数据进行滤波平滑和基于颜色的区域生长分割处理. 实验结果表明, 该方法提取的道路点云的I类误差为4.97%, II类误差为1.14%. 该方法能够有效地提取目标道路路面, 提高了无人机摄影测量工程应用中点云数据处理的效率.