福建某露天矿生产能力影响因素综合分析

运用系统工程层次分析法的原理和方法，建立了露天矿生产能力的影响因素指标体系，将影响露天矿生产能力的因素归纳为地质、技术、工艺、经济及其他因素等5个一级因素和资源储量、矿床参数与结构、矿石质量和品位等21个二级因素，并以福建某矿山为实例，对影响露天矿生产能力的因素展开详细分析，为露天矿山生产能力的核定提供参考依据。     

弱磁精选设备在磁铁矿降硅提铁中的研究与实践

阐述了弱磁精选设备对磁铁矿降硅提铁技术研究及应用的意义，指出弱磁场磁选设备若可以达到降硅提铁目的，磁选工艺应是首选方法。分析了常规磁选设备用于降硅提铁分选精度不高的原因，介绍了弱磁场降硅提铁磁选设备的研究及应用现状。生产实践表明，磁聚机和磁选柱用于磁铁矿降硅提铁效果明显。     

光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制

针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性.介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果.最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验.结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,...     

回溶赤砂糖絮凝实验中简纯度影响因素的研究

在蔗糖或糖品分析中,简纯度是一个重要的被测参数,简纯度的高低是糖品质量的重要标志,因此,提高赤砂糖的简纯度对于提高糖厂的经济效益有很重要的意义。本文研究了重硫氧与复合高分子絮凝剂对复溶赤砂糖简纯度的效果。运用均匀试验和网格优化法得出各因素对糖汁简纯度的影响大小顺序:聚二甲基二烯丙基氯化铵用量>温度>重硫氧用量>聚硅酸硼锌用量>pH值;最佳工艺条件为:重硫氧用量0.15g,聚二甲基二烯丙基氯化铵用量0.6ml,聚硅酸硼锌用量0.12ml,pH值6.5,温度85℃。     

疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算

在强度试验领域,疲劳试验的需求越来越多,由于高频正弦运动所需流量不只是维持正弦运动的普通流量,还有压力变化造成液体压缩而需要的压缩流量。故运用液体可压缩性理论推导出正弦运动作动筒所需要总流量的计算公式。并通过在AMESim中建立相应仿真模型,通过对比理论计算和仿真结果,说明该理论计算公式具有工程应用性。并且得到影响压缩流量占总流量比例的因素以及最大流量的简化计算公式,对液压系统设计提供了有效的理论依据。     

一种新型铁矿用铲运机电缆的设计和制造

介绍了一种新型铁矿用铲运机电缆。电缆采用铜包钢线加强型导体结构和芳纶纤维编织加强护层结构,并采用了机械性能优异的聚氨酯弹性体护套材料,电缆的抗拉、抗弯曲、抗冲压、抗扭转,以及耐磨性能优异。电缆缆芯成缆后直接挤包内护套(无填充),增加了线芯的防滑移性能,提高了抗扭转性能。电缆使用寿命超过了6个月,满足铁矿用铲运机的使用要求,完全可替代同类型进口产品。     

基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示：当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明：基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。     

PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。