基于GPU的动态地形实时可视化

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,利用OpenGL帧缓冲区对象（framebuffer object）和顶点纹理拾取（vertex texture fetch）功能,提出了一种基于GPU的动态地形可视化算法。首先利用高程图（heightmap）直接产生初始的地形深度纹理,然后通过配置渲染状态生成车辆深度纹理,接着生成表示地表顶点下陷位移的地形深度偏移纹理,最后利用顶点纹理拾取实现了连续更新的车辙效果。给出了完整的动态地形可视化算法,最后通过实验证明该方法是可行的、有效的。     

烧碱在环氧树脂生产中的应用

论述了烧碱在环氧树脂生产中的应用及对产品质量的影响。     

全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制

以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等效控制的模糊滑模控制器,通过模糊切换增益减轻了输出抖振。对比模糊滑模控制和PD控制的仿真结果,表明该方法具有良好的轨迹跟踪效果,为实际全方位移动平台的运动控制提供了有效的研究方法。     

装甲车辆电传动系统永磁同步电动机温度场仿真

永磁同步电动机是装甲车辆电传动系统的重要部件之一,其性能指标与温升密切相关,温升分析是电机设计和验证的蕈要一环.文章以装甲车辆电传动系统的永磁驱动电机为模型,以适应电传动整体冷却系统为基础,对电机进行了数学、磁场建模,从而确定了电机的热源以及边界条件,并且利用热路法和有限元分析法对电机进行了温度场仿真,最终验证了电机设计的可行性.     

瓦片块四叉树动态地形层次细节算法

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器( GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法.以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化...     

装甲车电传动冷却系統总体技术研究

电传动冷却系统是装甲车辆电传动系统的重要组成部分之一。基于对电传动冷却系统热源及其工作情况的分析，估算了各热源需要散发的热量，进行了初步热平衡计算，在此基础上提出了适应装甲车辆电传动情况冷却系统结构方案，该方案由高、低温循环回路组成。通过确立系统优化目标和优化函数，初步设计了高低温循环回路的板翅式散热器的尺寸。     

军用履带车辆电控制动总体技术研究

提出了军用履带车辆电控制动系统方案,对系统构成、关键部件、工作模式进行了说明,研究了军用履带车辆电控制动系统的关键技术,指出了电控制动系统中存在的主要问题,讨论了军用履带车辆上应用电控制动的可行性,得出电控制动系统是制动系统换代式的创新,军用履带车辆应用电控制动具有可行性,必将改善车辆的操控性、可靠性和维修性,并为实现未来全电车辆、无人车辆奠定了基础。