VxWorks环境下VME运动控制卡的驱动程序设计

针对WindRiver公司的实时操作系统Vxworks，分析系统结构及内核启动过程，并详细论述了Vxworks环境下在VXI系统中VME器件(运动控制卡)的驱动程序设计原理及步骤，同时以DMC1380驱动为例进行了实例分析。     

紧耦合多传感器混合跟踪算法

在增强现实应用中实现对运动目标的准确跟踪是一个具有挑战性的任务。基于混合跟踪通过对多传感器信息的融合通常比单一传感器跟踪算法更为优越的特性,提出了一种新的紧耦合混合跟踪算法实现视觉与惯性传感器信息的实时融合。该算法基于多频率的测量数据同步,通过强跟踪滤波器引入时变衰减因子自适应调整滤波预测误差协方差,实现对运动目标位置数据的准确估计。通过标示物被遮挡状态下的跟踪实验结果表明,该方法能有效改善基于扩展卡尔曼滤波器的混合跟踪算法对运动目标位置信息预测估计的准确性,提高跟踪快速移动目标的稳定性,适用于大范围移动条件下的增强现实系统。     

基于混合跟踪的增强现实系统设计与实现

为了提高增强现实系统在可变环境中的跟踪性能,设计了一种基于混合跟踪的增强现实系统,可根据使用者所处状态与环境动态地加载不同传感器的数据流,调用相应的跟踪算法,进行数据融合,得到准确的空间位置信息,并对系统硬件资源实现动态管理,具备一定的可扩展性和可移植性.最后给出了应用实例及分析.     

面向工业应用的可穿戴计算技术

工业应用是可穿戴计算技术研究的一个热点问题。该文总结了可穿戴计算技术在各种典型的工业领域中的研究现状,对影响可穿戴计算技术在工业领域推广应用的关键问题,包括可穿戴性和可用性、可穿戴人机交互以及软件体系结构和支撑模式等进行了探讨和分析,最后介绍了面向可穿戴计算工业应用的创新车间信息环境模式——“知晓车间”,以及可穿戴现场作业辅助系统。     

正交试验法优选复方金钗石斛保健酒渗漉工艺

该试验以金钗石斛、人参、蒙古黄芪、五味子、茯苓为原料制作保健酒,以总黄酮含量、石斛碱含量、浸膏得率和感官评分的综合评价为考察指标,通过单因素及正交试验筛选复方金钗石斛保健酒的最佳渗漉工艺。结果表明,复方金钗石斛保健酒最佳渗漉工艺为加入9倍52%vol白酒浸润18 h,以5 mL/（min·kg）流速渗漉。在此优化条件下,渗漉液石斛碱含量、总黄酮含量、浸膏得率及感官评分别为183.37 mg/L、219.74 mg/L、24.81%、75分。该方法可作为复方金钗石斛保健酒的提取工艺。     

暂态混沌神经网络中的模拟退火策略优化

分析了暂态混沌神经网络(TCNN)模型的动力学特性对自反馈连接权值的敏感性,研究了退火函数对优化过程中的准确性和计算速度的影响。给出一种对模拟退火策略的优化算法,在保证优化算法准确性的基础上,加快收敛速度,并利用两个典型的函数优化的例子验证了这种优化策略的有效性。