滚珠螺旋副额定动负荷公式计算的探究

在简要介绍滚珠丝杠副额定动负荷传统计算公式的基础上，结合公式理论分析、材料冶炼技术与热处理技术的进步，提出了滚珠丝杠副的修正公式，最后以实例说明和验证了新的修正公式比传统的计算公式具有更实际的适用性。     

能实现液压机械快进并稳定加压的组合式两级液压缸

介绍一种通过液压缸结构设计来实现液压机械快速上升、稳定加压并快速返回的方法。通过活塞式双作用液压缸与柱塞式液压缸组合而成的两级组合式液压缸来实现过去液压系统中通过阀或多泵来实现的调速功能,与传统方法相比,该结构在快进时运动速度要求较快,效率较高,对运动精度要求不高的场合非常实用,制造成本较低。     

基于ObjectARX的凸轮机构CAD系统的研究

一、前言 凸轮机构是一种常见的、能使从动件按照给定的运动规律运动的高副传动机构,然而,由于凸轮机构设计复杂、几何形状计算工作繁琐、凸轮轮廓的精度对输出响应影响较大以及凸轮的加工困难等原因,使得其应用范围及应用水平受到限制.     

一种非Hough变换的快速圆检测算法

在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.     

基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析

设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。     

压电双晶片作为驱动的精密定位机构研究

设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨,压电双晶片作为驱动器,结合三角型放大原理实现的精密定位机构,并采用精密电感式微位移传感器（LVDT）进行位移检测。实验表明,该精密定位机构运动范围为0～25μm,定位精度达到15nm。     

履带机器人基于时频特征与PCA-SVM的 地面分类研究

为了提高履带机器人对地面分类的准确率,提出一种基于时频特征和PCA-SVM的地面分类方法。对振动信号采用时域幅值和现代功率谱分析同时进行时频特征提取,并运用主成分分析法(PCA)进行时频特征的融合和简化,然后利用LIBSVM中的一对一支持向量机(SVM)程序,实现地面识别分类。控制履带机器人以2种速度在5种不同的地面上行驶,利用其上安装的惯性导航传感器采集3个方向直线加速度和三轴的角速度信号,采用本文算法和单一特征分类算法对信号分别进行时频特征处理与地面分类试验。结果表明,本文算法在机器人速度0. 02m/s时可得到更好的分类效果。该方法可为履带机器人实现更有效的地面环境感知和自身在最佳状态下的导航控制运行提供技术支持。     

落地式多绳摩擦提升机液压制动系统可靠性分析

通过对副井落地式多绳摩擦提升机液压制动系统分析,提出了应加强对提升机恒减速控制液压系统的可靠性及多冗度技术的研究,确保提升机安全可靠运行。     

高压水射流联合机械截齿清理粘底矿车装置的研制

介绍高压水射流联合机械截齿清理粘底矿车装置的工作原理,说明了新研制的清理装置的结构、技术参数及试验效果。     

自主式足球机器人控制系统设计研究

足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。