传统住区与现代住区的色彩协调模式

本文通过对杭州拱宸桥历史片区与周边现代建筑区色彩关系及搭配方式进行对比分析,总结出住区更新中的色彩模式和搭配方法,提出规划的思路。     

ESN网络在机器人轨迹跟踪控制中的应用

为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络(ESN)设计了动态控制器.采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性.最后针对两关节机械手的轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

空间视角下的城市色彩研究——京杭运河杭州段城市色彩规划实践

以已有色彩研究方法为基础,探寻可以综合城市中影响色彩的因素;从空间视角出发,把握整体、连续、调和、分级的城市空间色彩规划方法,以人的视知觉为依据,使城市色彩规划与研究更加合理、易于实施。     

平衡建筑的探索与实践——杭州市五常初级中学新校区设计

本文以中庸之道的文化为依托,解析教育建筑的特殊要求,并以杭州市五常初级中学新校区的设计为例,表达了平衡建筑思想在设计中的具体应用,从文化高度提炼出校园建筑设计思想。     

面向校园日常生活的体验型设计——杭州职业技术学院学生生活社区

现代校园学生生活社区建设多存在功能单一、缺乏人性关怀和创新精神等问题，无法满足学生学习和生活的需要，难以打造亦校亦家的新型校园。如何从学生成长角度出发，使“人”成为真正指导校园设计的核心要素，是值得研究探索的问题。本文以杭州职业技术学院学生生活社区为例，在场地拥挤、环境嘈杂的前提下，基于对学生日常生活的需求和习惯的分析，以人本的立场，通过对近人尺度下使用者情境体验的回归，结合学生人性化和多样化的需求以及恰如其分的工程技术和策略，以简洁又富有想象力的方式，尝试打造清新自然又充满活力的学生社区，以人性与工程之间的平衡，实现人本校园的目标，对类似项目具有一定的借鉴意义。