新型复合连杆式独立悬架动力学特性建模分析

矿用自卸车前悬架应具备结构简单、受力条件较好、运动性能优秀等特点,针对此及现有悬架形式的优缺点,提出了一种新型的独立前悬架机构—复合连杆式悬架。基于R-W图论法建立了复合连杆式悬架的运动学模型,并进行运动学特性分析。分析结构参数和位置参数对悬架性能的影响。采用多体动力学方法运用MapleSim软件建立单纵臂式、双叉臂式、烛式、复合连杆式等四种前悬架的刚体模型和刚柔耦合模型,分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和C特性并进行对比。分析结果可知:该形式悬架的主销内倾角、后倾角变化非常小,前束值、前轮侧向位移和纵向位移的变化合理,唯一的缺点是外倾角相对变化稍大;通过与其他形式前悬架KC特性的对比可知,其运动学性能比烛式悬架和单纵臂式悬架要好;总体而言,这种型式悬架的受力情况明显改善,结构简单,运动学特性较好;为实际应用及设计优化提供参考。     

基于分数低阶统计模型的粒子滤波器

在alpha稳定分布噪声下,传统的基于二阶模型的粒子滤波器性能会出现退化,文章提出了一种基于分数低阶模型的分数低阶粒子滤波器(FLOS_PF),并给出了具体的运算公式.用这种方法对高斯噪声和alpha稳定分布噪声下的正弦信号分别进行仿真,仿真结果表明,分数低阶粒子滤波器在处理高斯噪声时,其结果与标准的粒子滤波器(GSPF)相当,但是在处理alpha稳定分布噪声时,分数低阶粒子滤波器的仿真结果明显优于标准的粒子滤波器.     

基于交互式教学的电工电子学课程创新举措

本文主要介绍了交互式教学的基本特征,以及电工电子学课程当中实行交互式教学的价值,并在此基础上分析了交互式教学的电工电子学课程创新实践策略,以期能为相关人士带来参考建议,为社会培养出更多的技能型专业人才。     

基于移动通信网络的安全框架研究

本文深入分析了移动通信运营网络的自身特点和安全需求,提出了一种面向3G移动通信运营网络的安全框架,可用于指导3G网络安全体系的实际建设。与此同时,通过深入研究异常检测技术,引入动态评估模块使得相应的安全框架更加能够适应动态的3G网络环境。     

利用地震资料预测地层孔隙压力及应用

简述了利用地震资料预测地层孔隙压力原理及方法。通过对地震资料的处理,更精确求取地层层速度,提高地层孔隙压力预测的精度。方法成功应用于现场。     

一种类圆形图像目标分割方法的研究

研究工业视觉识别系统与图像处理有密切关系.针对类圆形图像背景和目标在色彩和灰度上相近难以准确分割的问题,为了提供精确图像目标,提出了一种新型的类圆形目标分割方法.采用带方向的序贯滤波和方向边缘检测,有效去除背景干扰信息;边缘检测的结果填充后进行图像投影,据此得到待分割目标的大致区域,再次滤波得到较佳的预分割结果;采用中心扫描算法,接合投影曲线完成粗分割,得到边缘曲线;最后根据边缘曲率对边缘线进行矫正,实现了类圆形目标的完整提取.通过实验表明,对灰度相近的图像能进行有效提取,避免了阈值法的局限性,提高了类圆形目标分割的完整性和精确度.     

基于SOPC数字锁相放大器设计与实现

为了解决传统锁相放大器对于微弱信号提取精度不高及携带不方便的问题,文章提出一种基于SOPC数字锁相放大器,整个系统集成到SOPC系统中。微弱信号通过信号预处理电路和A/D转换电路之后通过SOPC系统进行处理,使用数字锁相环可以实现锁定待测信号的相位,从而实现幅度的测量。此系统具有功耗低、可在线升级等优点,测试结果表明,此系统的幅度测量误差率可以达到0.35%,相位差可以达到10°以下,具有较强的实用价值。     

高职院校《CATIA三维设计》课程教学方法和手段的研究

《CATIA三维设计》课程作为高职院校汽车专业的一门主干课程,教学信息量大、实践性强。文章针对高职院校《CATIA三维设计》课程特点及教学内容,探讨了课程教学的优化问题,提出了该课程应采用的教学方法和教学手段。     

基于SOPC高精度超声波测距系统研究与实现

为了解决超声波测距精度不高的问题,文章介绍了一种基于SOPC高精度超声波测距系统,采用互相关法测距算 法,以SOPC系统作为信号处理和控制的核心,使用Quartus II和SOPC Builder完成对SOPC系统的定制,系统还设计了温度补偿电路和自动增益电路。测试结果表明,此系统测距相对误差可以达到0.1%,同时抗干扰效果强,具有在线升级功能,有一定的实用性。     

阈值开关滤波器设计及其在图像去噪中的实现

结合均值滤波器和中值滤波器各自在图像去噪中的优点,借助阈值图像分割思想,提出一种阈值开关空域滤波器设计新思想.在该滤波器设计中,先求解模块中未被噪声污染的像素点占模板总像素数的比值,然后设置一个阈值并用该阈值将比值划分为不同的分段,最后对每个分段采用不同空域滤波算法.将本设计方法与标准中值滤波、算术均值滤波以及修正的阿尔法均值滤波器进行仿真分析.实验结果表明,这种设计方法在图像去噪与保留细节方面都有很好的效果,即使是高密度的噪声,采用较小窗口滤波,也能取得较好的除噪效果.