基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统,该控制系统以OMRON PLC为控制中心,结合变频器,对立体仓库的料仓进行控制,从而实现了计算机对其的实时控制,提高了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

多单元同步传动控制系统

介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等先进控制策略。使用欧姆龙C JIM型PLC构成控制系统。该多单元同步控制系统有较好的鲁棒性,在实验过程中达到了预期的效果。     

智能小车路径识别的设计和算法

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

印染机械的非线性分析

本文应用非线性理论对引进的印染机械加以分析。进行了计算机仿真。在自制的样机上做了系统实验。理论分析与实验结果基本相符。为使用单位提供了理论根据和数据,并且提出了与制造厂技术人员不同的观点。     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

液位与配比控制系统

本文针对工业中经常遇到的液位控制问题提出了一种控制系统,该控制系统对高低储蓄罐的液位进行控制,并在对液位进行控制的同时对所需物质的浓度进行配比。对液位进行控制时设置了高低液位限的声光报警,各个液位输送泵之间具有互锁保护功能。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

压延机电—液卷绕张力控制系统

本文阐述了一个用于橡胶生产行业的压延机电一液卷绕张力控制系统，介绍了系统的控制原理和组成，分析了系统的控制特点，建立了系统的各环节的数学模型，该系统适用于橡胶，纺织及一些带状产品生产要求张力控制的设备，对实现生产的高经，大卷装有一定的实际意义。     

纤维束条干外观不匀的激光测量方法

基于激光测径技术,采用半导体激光传感器测量纤维束条干短片段的不规则,研究了纤维束横截面直径及其不规则波长的测量方法。设计了非接触式在线测量系统和并制定实验方案,其中包括传感器和实验材料选择。通过实验分析了纱线喂入速度变化对纱线直径、条干不匀率和最小不规则波长的影响以及不同测量方法引起的结果差异。实验结果证实了测量系统的可行性和测量结果的良好再现性,且系统能够有效地获取纱线条干短片段不规则的更短波长特征,实现了数据分析过程自动化。