基于轻量级网络的装甲目标快速检测

针对战场环境下装甲目标的检测任务,提出一种基于轻量级网络的快速检测方法.首先以轻量级卷积神经网络MobileNet作为骨架网络,构建一个多尺度的单步检测网络;然后针对装甲目标的尺寸分布情况使用分辨率更高的卷积特征图,并在每个检测单元上新加入一个残差模块,增强了对小尺度目标的检测能力;最后引入focal-loss损失来替代传统的交叉熵损失函数,有效地克服了训练过程中存在的正负样本分布极度不平衡的问题.针对装甲目标构建了专用的目标检测数据集,并在该数据集上对几种目前主流的单步检测方法进行了训练和测试,实验结果表明,该方法在检测精度、模型容量以及运行速度上均取得了较好的效果,对于无人机等小型移动侦查平台具备良好的适用性.     

并行小生境粒子群优化的模糊聚类算法

针对模糊聚类算法对初始聚类中心敏感、容易陷入局部最优的问题,采用并行小生境粒子群优化算法对模糊聚类算法进行改进.通过山谷函数对小生境进行识别以形成互斥的多个子群,采用惩罚函数实现多子群并行搜索过程中的信息共享机制,引入混合聚类有效性函数获取最佳聚类数.仿真结果表明,该算法能提高模糊聚类算法的搜索效率以及分类精度.     

装甲装备故障预测与健康管理系统技术研究

预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术;从视情维修保障的背景出发,介绍了装甲装备PHM系统的内涵,进行了装甲装备故障模式影响和危害分析,明确了PHM系统具备的功能,初步构建了基于开放体系的装甲装备PHM系统的技术框架,并对其中的关健技术进行了深入研究,对炮控系统进行故障预测分析,结果和实际应用一致。     

战车炮控系统动力特性的仿真研究

提出了一种炮控系统动力特性半实物仿真方法,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出仿真实例.结果表明,半实物仿真与实车测量结果基本接近,满足预期的仿真要求.     

基于CAN总线的坦克火炮控制系统状态监测与故障诊断

目前对武器装备的故障诊断倍受关注.根据坦克火炮控制系统的故障原因及特点,结合专家系统的诊断与决策优势,提出了一套针对其进行状态监测与故障诊断的总体方案;完成了基于CAN总线的火炮控制系统的状态数据采集与检测系统设计;论述了该系统的体系结构、检测原理和诊断机制.     

一种复杂系统的快速故障诊断方法

针对复杂系统故障诊断效率低,通用性、扩展性差等问题,提出并实现了一种基于灵巧故障树的快速故障诊断方法,首先通过诊断节点生成算法建立故障诊断树的关系,然后运用数据库技术对知识库进行处理,最后采用图形界面实现人机交互;该方法将故障树、数据库和虚拟界面进行融合设计,实现了故障的快速诊断和推理的动态更新,并在多型火炮控制系统的故障诊断中得到应用,取得了重大效益。     

一种便携集成式伴随保障系统

为解决弱测试性武器装备的外场级快速保障问题,提出并研发了一种便携集成式伴随保障系统,该系统由平板电脑、数据采集机箱、信号调理单元以及测试电缆组成,兼备IETM、远程数据终端、测试维修设备等多种功能;硬件部分的平板电脑具有IETM的完整功能,可与装备通信系统实现无缝链接;数据采集机箱与信号调理单元之间采用卡具连接,便于功能拓展,与平板电脑无线连接后,应用诊断软件能够实现典型装备的系统级故障诊断;软件部分基于Lab windows、Visio VBA和Access数据库联合开发,重点解决了基于顶层故障现象智能推理、故障树自动生成、判断节点自动检测等功能;该系统经过试验验证,能够准确调用软件各功能模块,能够完成装备系统级故障诊断以及与指控通信系统之间的数据传输。     

多轮次群体决策中动态专家权重研究

在分析和总结已有群体决策中专家权重确定方法的基础上,提出了群体决策中动态专家权重的通用模型,并重点研究了反应专家各轮次间自信度和受群体影响程度的权重修正量γ（t）,分专家返回权向量型、专家返回评价分值型和专家返回评价矩阵型三种情况,具体讨论了γ（t）计算过程和修正后个体专家判断值;最后,通过一个算例证明了方法的有效性,并得出权重修正量需综合考虑的结论.     

基于角速度传感器的火炮调炮速度测量系统

在火炮调炮速度测量中,现有设备只能实现平均速度的测量,且体积较大、安装复杂、连线繁多、操作技术要求较高;针对上述问题,基于高精度角速度传感器和虚拟仪器技术,开发了便携式火炮调炮速度实时测量系统;介绍了系统的硬件组成和软件设计流程;通过转台在不同角速度下的测试实验,验证了该系统工作稳定、数据采集可靠,实时性强;通过Matlab对测试数据进行小波滤波处理,较好地滤除了白噪声,验证了滤波算法的有效性.