基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪

根据信号和噪声的不同特性,提出了一种基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪方法。该方法利用提升小波变换得到实际混沌信号的近似系数,对其进行相空间重构,与实际混沌信号的重构相空间进行比较,来选取局部投影的邻域,在局部邻域内进行奇异谱分析,利用代表吸引子的主分量来重构混沌信号。通过对Lorenz模型和月太阳黑子进行仿真分析,证实了提出方法对混沌信号降噪的有效性。     

阶梯式广义预测控制在高温扩散炉中的应用

本文给出了一种改进的广义预测控制算法,通过引入阶梯式控制策略,增强了算法的鲁棒性和抗干扰能力,并大大减少了计算量。在高温扩散炉控制中的应用结果表明,即使在出现强扰动的场合,该算法也能给出良好的控制品质。     

光电技术在工业控制中的应用

通过对无氧铜杆炉生产设备运行情况的分析,提出了光电开关与机械行程开关双保险的控制方案,并在实际生产中取得了显著成效。     

基于双提升小波的自适应混沌信号降噪

根据信号和噪声的特性不同,本文提出了一种基于双提升小波的自适应混沌信号降噪方法.该方法结合奇异谱和梯度下降算法,分别对双提升小波变换后的近似部分和细节部分进行了分析.一方面,奇异谱分析更大程度的去除了代表噪声的较小奇异值;另一方面,神经网络对非线性阈值的自学习,实现了小波系数的自适应选取,提高了信号的定位精度.通过对Lorenz模型和月太阳黑子时序进行仿真,证实了本文所提方法能够对实际观测的混沌信号进行有效的降噪.     

无氧铜杆炉温的自校正PID控制

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法,代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象,采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用,使控制性能有较大的提高,能满足生产过程的要求。     

“自动控制原理”学习的心理障碍分析及教学改革策略

"自动控制原理"课程理论性强、更新发展快、与工程实际联系密切的特点决定了学生学习时存在着学习心理障碍。就课程学习心理障碍的成因进行了分析,提出了消除学习心理障碍的教学改革策略。     

可编程控制器在轴瓦专用镗床中的应用

介绍三菱Ｆ１－６０ＭＲ可编程控制器在轴瓦专用镗床控制中的应用，在分析整机工作过程及控制要求的基础上，设计了梯形图软件，在生产应用中取得了满意的效果。     

利用光电技术改进行程开关在铜材生产设备中应用

针对生产实际需要，提出利用光电开关实现限位控制，并能实现双保险控制。     

无氧铜杆炉微机控制系统

介绍了在无氧铜杆炉生产设备基础上研制微机控制系统,该系统采用ＰＣ总线工控机及配套的标准接口板,运用变速积分ＰＩＤ控制算法;在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统下ＶｉｓｕａｌＣ＋＋编程,界面十分友好。本系统既保证了良好的控制精度,又便于操作。     

基于反步设计的构造性非线性预测控制算法

针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺大函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.