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1.
2.
3.
负载能力是评测自行车机器人机构性能的1个重要指标,针对现有的两轮自行车机器人机构负载能力不足的问题,提出1种由两轮自行车(牵引车)和单轮挂接车构成的新型自行车机器人机构,重点对机构的非完整约束特性进行研究。以车轮纯滚动为基础,结合相对运动原理分析系统的运动约束特性,结果发现牵引车驱动速度与挂接车速度存在着一定的函数关系。通过物理样机骑行试验的方法,给出系统相关运动变量关系的验证算例。所得结果表明,约束计算得到的变量曲线和测量得到的变量曲线基本一致,验证了非完整约束分析的可靠性。研究结果可为该新型自行车机器人机构的动力学建模和驱动优化设计提供理论参考。 相似文献
4.
电力技术引进是电力企业加快技术进步的重要途径,在充分了解国际电力科技的发展方向,保证引进技术的先进性和超前性的同时,技术引进必须与消化吸收和自主开发创新相结合,作为系统工程来实施,保证引进技术的适用性和扩展性。 相似文献
5.
拟三次三角样条插值曲线与曲面 总被引:2,自引:0,他引:2
在构造插值曲线与曲面时,传统的方法多基于多项式函数空间,而基于三角函数空间也能构造插值曲线与曲面.首先基于函数空间Ω =span{1,sint,cost,sin2t,cos2t}构造了一种样条插值曲线与曲面,称之为拟三次三角样条插值曲线与曲面.该曲线与曲面不仅满足C2连续,而且直接插值于给定的控制顶点,避免了通过方程组反求控制顶点.进一步地,为了使所构造的拟三角样条插值曲线与曲面具有局部可调性,利用奇异混合技术在拟三次三角样条插值曲线与曲面中引入了局部形状参数,修改某些形状参数的取值可实现对插值曲线与曲面的局部调整,为样条插值曲线与曲面的构造提供了两种新方法. 相似文献
6.
一种基于遗传算法的网格任务调度算法 总被引:3,自引:0,他引:3
任务调度算法是网格计算研究的一个重要方向,已被证明是一个NP完全问题.提出了一种新的网格任务调度算法.该算法基于遗传算法,为加快算法的收敛速度,在生成初始种群时优先分配关键路径上的任务;由于资源间存在着通信延迟,引入任务复制方法,并结合遗传操作控制任务复制的深度,可以减少任务之间的通信开销,缩短整个调度的完成时间;最后进行优化操作,减少冗余的任务复制.模拟实验结果表明,该算法在收敛速度和调度完成时间均优于普通遗传算法. 相似文献
7.
对F-150程控交换机自身告警系统及集中维护和操作中心告警系统工作方式,如系统结构、告警信息流程、状态信息流程等作了简要介绍和比较,并对新、老告警系统同时联网使用时的限制进行了论述。 相似文献
8.
为了提供用户差异化服务体验,更好地保证端到端的QoS机制,EPS系统支持通过EPS承载对分组数据进行传送,有效地实现QoS参数之间的映射。通过对业务流模板(TFT)的研究,针对移动终端软件实现上行IP分组包与数据无线承载(DRB)的绑定过程中,存在影响终端速率和耗占系统资源的弊端,提出TFT功能硬化方案,提高IP分组包与UL_PF匹配速率,减少IP分组包与EPS承载的绑定及处理时间,最终实现IP数据在EPS承载上传输。 相似文献
9.
随着Intemet应用的迅速增长,互联网用户对web的应用的要求也越来越高,web浏览器的技术和标准也随着用户的需求而有所改进。W3C(万维网联盟)发布的HTML5标准将互联网的应用带入一个崭新的时代,使互联网用户体验更为极致的web应用。对HTML5的网页离线存储技术、网页图形图像技术和网页视频技术等进行深入的分析,并探讨了其关键技术的在移动浏览器中应用,使web应用在HT,ML5的平台上能满足用户更多的需求,给用户带来更多的便捷。 相似文献
10.