基于Spider卷积的三维点云分类与分割网络

针对传统的卷积神经网络（CNN）不能直接处理点云数据，需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格，导致过程复杂且点云识别精度低的问题，提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先，在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征；其次，引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块；然后，将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征；最后，使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验，实验结果表明，所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果，说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

Chirp—UWB信号产生系统性能分析

通过比较由直接数字频率合成器与锁相环组成的不同形式的Chirp—UWB信号产生系统的特点,包括环外混频、环内插入混频、激励三种,最终确定了DSS激励PLL的方式,并详细介绍了这种方式的工作原理,重点介绍了整个系统的相位噪声和杂散。同时在MATLAB/Simulink环境中建立整个系统的动态仿真模型来进行仿真,分析系统的合理性、正确性以及其中的相位噪声和杂散等重要性能指标,为提高整个系统的性能做好理论研究。     

超宽带极窄脉冲设计与产生

超宽带(UWB)技术是以持续时间极短的脉冲作为传输载体进行数据通信的无线新技术。基于BJT雪崩特性,本文采用并行同时触发的工作方式,设计并产生了高重复速率的UWB脉冲电路发生器,极大地减少了时延,缩短了上升时间,提高了脉冲的幅度,并从等效电路法的观点分析计算了脉冲的特性参数,理论结果与实测结果具有较好的一致性。     

MOSFET驱动的H桥超宽带脉冲信号的产生

超宽带无线通信技术是一种全新的无线电技术，超宽带信号的产生和接收是超宽带无线通信的一项关键技术之一。而用高速MOSFET管构成的H桥电路驱动大电流辐射天线可产生超宽带脉冲信号，并能完成信息的正反调制，对电路用Pspice8．0进行仿真，制作出实际的电路。实验表明该脉冲发生器可以产生纳秒级脉冲。     

超宽带多址通信信号的功率谱分析

超宽带(UWB)多址通信是继CDMA技术之后迅速发展的一种宽带传输技术.本文在介绍了各种UWB通信调制方式后,针对产生的UWB多址信号,分析了信号特征,结合数学模型,以简明方式分析了TM-UWB与DSC-UWB多址通信信号的功率谱密度分布,它是UWB通信系统设计与用户干扰分析的基础.     

非视距传播环境下的一种TDOA定位算法

各种基于移动台位置的服务急剧增加，导致提供定位业务成为无线网络发展的必然趋势。针对实际定位应用时常出现的非视距(NLOS)传输问题改进TDOA定位算法，其基本思路是将TDOA估计转化为两步最大似然线性估计，并加入松弛因子表示NLOS的影响，通过迭代方式逐步消除NLOS对定位的影响。该算法结构简单，计算量不大，仿真结果证实了其有效性。     

超宽带数字RAKE接收机多径合成权系数分析

根据超宽带信道密集多径的特点，分析了RAKE接收机捕获多径能量中噪声的相关性，并由此给出了RAKE合成权系数选取的改进最大比(WSMR)方案。采用IEEE802．15UWB标准信道模型CM1～CM4，对接收机采用最大比(MR)、最小均方误差(MMSE)及提议WSMR合并系数选取的误码性能进行了仿真和对比，结果表明了WSMR合并方案在CM1～CM2信道下与MMSE方式有相同的性能，在CM3-CM4信道下比MR合并性能更优越，验证了提议的WSMR权系数选取的可行性，说明权系数的选取受信道环境变化所影响。     

适用于飞行自组网的闲置时隙预约TDMA协议

在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入（TDMA）协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输需求,并利用闲置时隙预约机制允许节点使用闲置时隙传输感知业务,从而满足感知业务的高吞吐量传输性能要求。仿真结果表明,与CF-MAC和CTMAC协议相比,该协议能够在降低传输时延的同时,有效提高信道利用率和网络吞吐量。     

课程体系的模糊评价

课程评价在二十一世纪课程体系建设中占有重要地位，针对其自身特点，在评价中引入模糊数学处理方法，提出了课程评价指标体系中权重系数的模糊确定方法，对指标体系评价项目进行模糊处理，得出课程体系评价的结果，使课程评价的科学性大幅提高。