智能化温室大棚的工程研究与实施

本文基于WinCe 6.0系统和PID控制算法,设计一套温室大棚的智能化环境监测控制系统,优势在于:可以实现三种不同的操控界面,1每个大棚里的ARM一体机实现实时的监测和手动控制。2工控机可以实现对各个大棚的自主控制。3用手机或者ipad来控制,实现对大棚环境自动监测和控制。一方面是我们的大棚环境控制更加的智能化,方便了农户,可以在有网络的地方时刻了解自己大棚的情况。另一方面,为作物提供最佳的条件,以提高作物产量和效益。     

融合多指标控制系统设计方法

目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。     

基于Labview的时间切换呼吸机的模拟仿真

利用labview图形化编程语言和计算机动态模拟时间切换机械通气中的多种物理过程参量,建立理论曲线演示平台,建立了友好的可视化通讯仿真界面,具有实时动态显示各参数变化曲线、分析曲线数据、保存数据等功能。达到了用Labview软件虚拟呼吸机,并模拟人-机系统的工作过程的目的。     

光电雷达数据漏测对跟踪精度影响的仿真研究

本文用计算机仿真的方法研究了光电雷达中激光测距机发生数据漏浊时对跟踪精度的影响在对数学模型分析的基础上，给出了仿真模型，最后以一个实例说明了该仿真方法的可行性     

畜禽精确饲喂控制系统的研究与实施

基于Win CE 6.0平台,开发一套精确饲喂控制系统实现对畜禽的精确饲喂。以每个舍为单元,采用实时监控管理形式。使用耳标对猪进行身份识别。通过人工智能和畜禽养殖专家的知识库,自动计算,鉴别不同时期的畜禽,以此给予不同的喂食量,不同的饲料。系统主要有识别模块,实时监测模块,数据处理模块,人工控制模块,系统参数设定模块等组成。系统较智能化,易操作,可靠性强,易升级,可辅助畜禽养殖场,实现优质高产高效的养殖目的。     

基于MATLAB常微分方程仿真探索

介绍运用MATLAB对微分方程组的仿真方法。首先给出一阶、二阶的ode（ordinary differential equation）解，并利用SIMUUNK建立仿真模型，给出仿真结果图形；然后给出一个具体的应用实例。仿真算法具有模型设计简单、结果直观等特点有很强的使用价值。     

微惯性测量器件的标定方法研究

在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的精度.详细给出了惯性测量器件的标定方法,利用软件来补偿器件的误差,从而改善系统性能.     

引信后座机构的最优化设计

本文在考虑机械引信膛内点火机构的结构尺寸、工艺、性能等要求的基础上,建立了以最大安全落高和戳击速度为目标函数的有约束非线性多目标函数最优化数学模型。通过运用曲线拟合、非线性方程求根等数值方法,以及惩罚函数法、步长加速法等最优化方法,利用电子计算机进行了膛内点火机构的最优化设计。通过对某厂设计的82-××型引信膛内点火机构的计算,其结果表明,文中提出的设计方法能更快地得到比目前常用的方法更好的结果。     

一种多传感器信息融合中的分布模型

介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的Kalman滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的节点和状态空间进行通信和同化问题的相关估计,解决了内部节点的转换.这种分布式结构能从个别节点得到融合信息,任何节点都可作出对全局的估计.     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.