广州新电视塔结构施工关键技术

610m高的广州新电视塔是目前世界最高的高耸结构,也是一个典型的超高构筑物,具有高、扭、偏等复杂结构特征。扭转而上的钢结构外框筒,使得钢结构吊装、测量、焊接、变形控制等方面都较传统钢结构吊装难度大大增加;454m高的椭圆型混凝土核芯筒,也对模板体系和混凝土泵送等提出了更高的要求,针对这些工程特点,分析和研究关键施工技术和措施。     

广州新电视塔施工机械设备选型和定位

广州新电视塔为扭转、镂空、超高结构,对于机械没备的选择和安装提出了很高要求.超高空吊装超重钢构件,需要大型的内爬式塔式起重机.椭圆形的超高核心筒需要自动化程度高的施工设施,镂空的结构形式是钢管混凝土布料面临的难题.针对施工中遇到的关键问题,根据设备能力、环境条件和结构体系,合理选择各类机械设备,保证工程安全.     

高等级宾馆建筑混凝土结构加固技术的研究与应用

通过北京京西宾馆西楼改造工程实践,探索了在高等级宾馆建筑混凝土结构加固中,应用树根桩加固基础、喷射混凝土加强柱梁以及利用消能阻尼器和化学植筋法强化结构的可行性。     

广州新电视塔施工机械设备的选型和定位

广州新电视塔扭转、镂空、超高的形体结构,也对机械设备的选择和安装提出了很高的要求。超高空吊装超重的钢构件,需要大型的内爬式塔机;椭圆型的超高核芯筒需要自动化程度高的施工设施;镂空的结构形式,是钢管混凝土的布料面临很大的难题。不同机械设施在狭小的核芯筒上设置,考虑不当会产生严重的干涉,这些问题的有效解决,为超高结构的施工提供了有益的指导。     

广州新电视塔结构施工技术

610m高的广州新电视塔具有高、扭、偏等复杂特征.基于结构特点和施工难点,详细阐述钢结构和钢筋混凝土结构的关键技术,包括机械设备选择、测量技术、焊接技术、施工仿真分析技术、预变形技术、实时监控技术、临时支撑技术、安全操作系统、气象保障措施以及天线桅杆提升技术、超高混凝土泵送技术等.通过采取有效的施工控制措施,保证结构安全和工程质量.     

上海浦东国际机场航站楼清水混凝土施工

介绍清水混凝土施工技术,包括混凝土配合比选择、模板制作与支设、钢筋绑扎、混凝土灌筑与振捣等的三次试验研究,以及清水混凝土的工程应用。     

基于ROS的室内自主移动机器人设计

设计一款基于ROS的i室内自主移动机器人，根据机器人实际功能需求，选择基于四轮差速驱动的机器人底盘。该机器人以Jetson Nano为核心控制器，ArdunoMega2560板和驱动板为辅控制器，辅控制器采用一体化设计，将各功能子电路通过优化布局方式集成一块PCB扩展板，增加了辅控制器的可靠性和稳定性，并能减少了接线的数量。该机器i人利用ROS系统把机器人所用所要进行的一系列工程整合在一起，激光雷达为主要传感器。通过上位机（JetsonNanio）与下位机（Arduno板和驱动板）的通信，使下位机接收到上位机的消息，发送指令到驱动板，驱动板进行速度和方向的控制。ArdunoMega2560板接收上位机的指令后向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过连接PWM端口来控制小车左右电机的转速，从而实现差速转向。通过测试，移动机器人通过激光雷达进行SLAM建图，实现机器人能够自主导航、自主避障等功能。