粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布，对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法，但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波，但在每一帧内，采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性，本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器，为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测，并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。      

活性炭吸附处理制罐生产废水的试验研究

针对物化法处理制罐废水出水CODCr不达标的问题,采用活性炭吸附对经物化法处理后的出水进行了试验研究.试验结果表明,粉状活性炭处理物化处理后的制罐废水,活性炭的最佳投加量为12.5kg/m3,吸附最佳接触吸附时间15min,饱和吸附容量279g/kg.活性炭吸附处理该废水后,出水CODCr小于150mg/L,可满足《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)中的二级标准中的要求.     

沈阳城市色彩演变特征与成因探析

从传统与现代融合的角度研究城市色彩特征与成因。调查和研究了沈阳市的城市色彩演变过程,结合自然地理特征、城市职能、建筑材料、建设强度等因素,分析影响城市色彩发展的原因。研究表明,在改革开放前,沈阳的城市色彩呈现出低彩度、偏暖色系为主的特征,改革开放以后,尤其是进入21世纪,冷色系所占的比例明显上升,色彩明度也有升高的趋势,城市原有的色彩特征正在流失。城市职能变化、新建筑材料应用、建设强度提升等是造成这一趋势的主要原因。     

军用电子产品生产过程中的可靠性风险及控制

结合工作实践，对军用电子产品生产过程中元器件管理，单元板组装，调线和筛选，整机装配调线筛选，软件管理等，影响可靠性的风险因素进行了识别，提出了预防和减小可靠性风险的控制措施．     

低频,甚低频气球天线电参数的计算

本简要论述了低频、甚低频系留气球天线系统中损耗电阻、辐射电阻、通频带和最高允许电压等电参数的计算方法。     

沈阳恒隆市府广场塔楼施工中侧向变形预调值计算分析

沈阳恒隆市府广场塔楼建筑高度350.60m,由于建筑美学的特殊需要,塔楼南侧为斜柱,倾斜3.82m,受塔楼南边斜柱的影响,施工过程将无可避免向北面偏移.通过对比传统、施工阶段分析方法,对结构进行详细分析.利用SAP 2000静力非线性分析方法进行施工过程模拟,并导入有限元软件进行弹性分析,得到了施工全过程中结构层的偏移值,并通过施工预调整作出结构安全性评估.     

疑难课程“电磁场与电磁波”中类比教学方法的探索

通过分析高等院校"电磁场与电磁波"课程的教学现状和困难,结合电磁场理论授课经验,探索实践了横向和纵向的类比教学方法在"电磁场与电磁波"课程教学中的应用。课程教学实践显示取得较好的效果。     

甚低频十三塔天线电气性能的研究

为了研究影响甚低频天线辐射效率的辐射电阻和地损耗电阻,采用数值仿真与差值相结合的方法,对某双副十三塔甚低频伞形天线中的一副天线进行了数值建模,通过与天线实际测量值对比,验证了天线建模的正确性,研究了天线边塔接地前后天线辐射电阻的变化。在简化该模型的基础上,探讨了天线工作在不同频率下,辐射状地网单圈汇流环位置和汇流环数目对地损耗电阻的影响。     

基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素

基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。     

环境温度波动对磨床立柱几何精度的影响

针对环境温度波动的变化造成机床热误差从而影响其加工精度的问题,以实验室某磨床立柱为研究对象,采用有限元分析法对不同环境温度波动下的磨床立柱的温度场和热变形情况进行了仿真分析,进而得到了环境温度波动幅值和频率对其几何精度的影响规律。研究结果表明,当环境温度波动幅值为2 、波动周期为2/3 h时,立柱导轨的垂直度热误差＜1 μm,直线度热误差＜0.5 μm。在保证磨床加工精度的同时,可大幅减小车间温度控制的难度,节约能源。