双软出马 拿下顽固视频专辑

正由于网络环境限制或流量费用的考虑,目前还有不少人选择下载视频后拷贝到手机或移动设备观看。但有些视频专辑用通行的方法无法下载。有无通吃各类视频下载的好方法?网络视频下载,常见的方法是通过视频客户端自带的下载功能下载,或者通过BT种子用迅雷等工具下载。对于没有提供直接下载链接或种子,但能够在线观看的视频,也有直接或间接下载的方法和工具。但是,还有为数不少的视频专辑,用以上办法都无法进行下载。经过对各种下载软件的测试和大量在线网络视频的下载试验,笔者找到了通吃各种网络视频的专辑下载办法。用两款视频下载软件结合使用,可以解决几乎所有网络视频专辑的下载难题。现与大家分享,大家若遇到此类无法下载的专辑时不妨一试。     

新型三转动并联机构的位置分析及其运动仿真

根据并联机器人机构结构综合理论,设计构造一种能实现空间三维转动的三自由度并联机构,该机构由三条PSS支链组成,在结构上具有良好的对称性。通过对三个距离约束方程构造D ixon结式导出了位置正解输入输出方程,得出8组位置正解。借助Pro/E软件,对虚拟并联机构平台进行运动仿真,得到了位姿变化曲线,验证了理论分析的正确性。     

基于HSV空间优化耦合参数PCNN的人眼定位方法

为解决人眼定位中受光照、人脸姿态、人眼开闭影响的问题,提出了一种HSV空间肤色模型与优化耦合参数的脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network PCNN)相结合的人眼定位算法。将RGB空间图像转化为HSV空间图像,根据肤色检测人脸图像,利用优化耦合参数PCNN模型良好的捕捉特性及衰减特性,对图像进行分割,提取出人眼范围,利用形态学运算对图像进行增强处理,去除背景干扰,精确定位人眼。实验结果表明,本算法在不同光照条件,不同人脸姿态,人眼闭合均能成功定位,且具有定位准确、速度快、不受人眼开闭程度影响的特点。     

简易零飞测试系统的设计与应用

在分析零飞测试原理及需求的基础上,介绍简易零飞测试系统的设计与应用。简易零飞测试系统是采用成熟的 CCD 相机、光学镜头、图像采集卡、传输光缆和工控计算机等硬件集成,采用“实时图像采集+后期处理”的工作方式进行零飞测试,对光轴校准原理和图像采集与处理方法进行了设计说明,并进行了多个航次的目标图像跟踪采集示例应用。结果表明：该系统具备实时采集、存储目标图像和后期图像处理的功能,系统简单、成本低、使用方便,可有效解决研制单位火炮跟踪测试设备缺乏的现状,应用推广价值明显。     

新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真

介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真，有效地验证了这一新思想、新机构的可行性。     

二硫化钼/硫化铜纳米杂化材料改性环氧树脂摩擦学性能研究

采用两步水热法制备了具有核壳结构的二硫化钼/硫化铜(MoS₂/CuS)纳米杂化材料，然后将其作为填料与环氧树脂复合，制备了环氧树脂/二硫化钼/硫化铜(EP/MoS₂/CuS)复合材料。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱(EDS)分析了产物的化学组成和形貌特征，并利用多功能摩擦磨损试验机对EP复合涂层的摩擦磨损性能进行了探究。结果表明：MoS₂纳米片均匀地包覆在CuS表面，形成了以MoS₂为壳，CuS为核的杂化体。单体MoS₂、CuS和杂化材料MoS₂/CuS均能改善EP的摩擦学性能，其中杂化体MoS₂/CuS的改善效果最好，当MoS₂/CuS质量分数为1.25%时，EP/MoS₂/CuS复合材料的摩擦系数和磨损率较纯EP分别降低了36.8%和35.7%。