基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

基于机器人的多路超声波测距系统设计研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。     

GSM网络在嵌入式测控系统中的应用

介绍了基于GSM网络设计嵌入式测控系统的方法,并从软、硬件两方面进行了阐述。硬件部分主要由三星公司S3C2410嵌入式微处理器和西门子公司的GSM模块TC35i组成,软件部分采用Window CE操作系统,运用Embedded Visual C++进行软件开发及调试。     

异构网络下的Web监控系统设计研究

针对基于Web的工业信息监控系统的实现,着重研究了控制网络与信息网络之间的数据交换和数据的Web动态发布技术.借鉴基于DCOM的分布式系统设计方式,采用OPC数据交换技术来实现工业现场控制网络与企业信息网络之间的数据共享,并提出了OPC客户端以ActiveX控件的形式在浏览器中与现场监控系统进行数据交换的方案,不但实现了异构网络之间的数据共享,而且改善了传统的以数据库为中心的Web监控解决方案所带来的实时性差等缺点.     

基于蓝牙的多路无线测试系统的研究与实现

提出了基于工业现场采用蓝牙技术设计无线数据采集系统的思想。本文主要以TGS813等气体传感器为核心元件构成的气体报警器出厂前测试为例,实现了对128路传感器信号的采集,同时能够监测到工作环境的温度和湿度。通过对系统的测试,证明了利用蓝牙技术设计的无线数据采集系统能够准确地采集信号,满足工业生产测试的需要。     

基于GPRS的嵌入式Internet设计研究

利用了GPRS网络将设备以无线方式接入Internet来实现嵌入式Internet技术。采用了基于ARM核的Samsung微处理器作CPU,GPRS通讯模块采用了Siemens的MC35,软件功能在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下编程实现。