面向三维重建的无人机影像并行处理技术

为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。     

旋翼无人机集群自动贮舱设计与试验

针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研，论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求，为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题，进行了智能贮舱设计，实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳，进行物理样机研制并开展验证试验，验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平，具有较强的军事应用意义。