参数估计中最大后验估计器的实现

简要介绍了贝叶斯参数估计的基本原理,并在选择均匀代价函数的基础上,给出了最大后验(MAP)估计器的实现方法,以223个电阻测量值作为样本,利用Parzen窗法估算出了先验概率密度函数,由此得出了该样本的MAP估计器,并与数据拟合技术进行了比较,验证了该方法的可行性与优越性,从而为此技术的广泛应用提供了依据.     

基于键合图法的活塞泵建模与仿真

基于由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,提出利用键合图法实现活塞泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中建立了活塞泵的键合图模型,仿真结果理想地显示了概念设计阶段的控制效果。     

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。     

一种基于单片机系统的移动存储器的设计与应用

设计了一种基于单片机系统的数据采集移动存储器,其容量可达几兆位,传输速度可达1Mb／s。为更好地解决智能仪器中非实时数据的采集、存储以及与计算机之间数据交换的问题提供了一种新的方法和思路。     

背景差分法自动检测毛细管粘度计液位的方法

针对现有毛细管粘度计液位检测方法的不足,通过研究帧差法与背景差分算法,构思并设计了一种对多毛细管粘度计同时检定的方法。通过背景差分的图像处理方法,实现运动前景和背景的分割;使用虚拟检测线法实现毛细管粘度计液面运动位置的检测。该方法使用Visual C++结合Opencv进行编程实现,对实际毛细管粘度计四通道进行测试,取得良好效果。     

智能化汽车空调冷媒回收加注机的设计与实现

设计并实现了一种智能化的汽车空调冷媒回收加注机。该装置能够将已经使用过的废旧冷媒中的水分、杂质和油分离出来,使净化后的冷媒重新投入使用,同时还具有定量加注新冷媒的功能。该装置的研制成功,不仅实现了旧冷媒的再生,同时又很好地解决了废旧冷媒的排放对环境引起的污染,具有很高的经济意义和环保价值。     

基于FPGA的秒表检定仪的设计

针对秒表检定规程已经更新和检定仪携带不便的问题,提出了一种基于FPGA的秒表检定仪设计方法。首先,该秒表检定仪的设计方法采用Verilog硬件描述语言,以QuartusⅡ为设计平台,采用模块化设计,利用FPGA的高时间精度,数码管驱动电路精准地动态显示计时结果,并且创新性地采用电/机转换装置为撞表机构,更精准地触发秒表,提高了检测被检秒表的准确性。其次,该秒表检定仪采用模块化设计,主要由分频模块、功能控制模块、计时模块、时间设置模块、位置设置模块、显示控制模块、舵机控制模块组成。系统采用自上而下的模块设计方法,并且本设计具有外围电路少、集成度高、可靠度强等优点。实验结果表明,该秒表检定仪测试数据时间精度高,能很好地检测秒表的计时准确性,并且携带非常方便。     

自适应卡尔曼在延长土壤墒情监测节点寿命中的研究

土壤墒情的WSNs监测节点由于工作环境的制约，一般采用一次性的干电池供电，节点的电源供应受到约束。针对节点使用寿命短的问题，方法提出了一种网络传输效用和使用寿命的折衷优化方法。通过卡尔曼滤波器对数据进行状态预测和稳定识别，在保证数据传输效用的同时，降低单个节点的数据发送次数和频率，进而延长节点的使用寿命。通过实验从平均发送频率和均方误差两个方面对方法进行评价，结果表明，方法在保证传输效用的同时，能自适应地动态降低发送次数和频率，经过测试和计算，每减少收发一次能延长休眠时间19927.3 ms，延长监听时间为17.3 ms，取得良好效果，方法在延长农业土壤墒情的监测时间方面提供了一定参考。