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1.
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略.该策略通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差能够收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
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2.
云计算作为一项迅速发展的信息新技术目前已应用在国内外诸多领域.主要介绍了云计算的定义和结构,就云计算涉及到的安全问题,作了详细的阐述并提出了用加密手段来解决安全性问题,在未来云计算的发展中,更要重视云计算的安全管理问题.
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3.
针对一类不确定非线性系统,
基于变结构控制原理,
并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,
提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案.
该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界. 进一步,
通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.
理论分析证明了跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.
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