高层住宅区道路设计

高层住宅区容积率高、居住人数多、配建车位多,为提升居住品质,需要尽可能多的绿化及室外休憩活动设施。按照GB50016-2014《建筑设计防火规范》的规定,一般消防车道及登高操作场地均需硬化,对绿地及室外活动设施布置影响较大。结合项目实践,介绍高层住宅区道路设计基本要求与技术标准,确保道路设计在满足交通、消防、规划等要求的前提下,使住区更安全、舒适。     

基于《绿色建筑评价标准》的民用总图设计

通过对2014版《绿色建筑评价标准》的解读,介绍绿色建筑总图设计的主要内容,并阐述"节地与室外环境"在绿色建筑总图设计中的主要内容与评价指标。     

对抗网络下时滞非线性多智能体系统固定时间二分一致性

本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能体间相互合作与相互竞争的关系,设计了一类存在输入时延的多智能体系统固定时间分布式一致性控制协议,使得系统状态在固定时间内收敛到数值相同但符号相反的两个值,且收敛时间上界与初始状态无关.随后,利用Lyapunov稳定性理论和代数图论给出了在存在输入时延的情况下多智能体系统实现固定时间二分一致性的充分条件和收敛时间的上界值,证明了控制算法的稳定性.最后,仿真实例验证了所提固定时间二分一致性算法和理论结果的有效性.     

浅谈复杂地区如何处理挡护设施与排雨水的关系

本文主要讨论在地形复杂的地区，尤其在地质条件不好的地区，如何科学合理的处理场地内部挡护结构和建筑、场地排水设计的关系，并结合一定的工程实例，从安全、合理、可行的角度出发，找到解决方法。     

浅谈复杂地区如何处理挡护设施与排雨水的关系

本文主要讨论在地形复杂的地区,尤其在地质条件不好的地区,如何科学合理的处理场地内部挡护结构和建筑、场地排水设计的关系,并结合一定的工程实例,从安全、合理、可行的角度出发,找到解决方法。     

随机干扰下拓扑时变Kuramoto网络事件触发固定时间同步

本文针对一类网络拓扑时变且耦合通道存在随机干扰的Kuramoto型振子网络的同步问题, 设计了事件触 发机制下的固定时间控制算法. 针对耦合网络的拓扑在切换中保持连通的假设, 给出了一种具有多层结构的事件 触发分布式控制策略, 并能够抵消随机干扰对同步性能带来的负面影响. 利用随机Lyapunov稳定理论和固定时间稳 定性理论给出了达到实际固定时间相位同步的控制参数条件和同步调节时间的上界. 另外, 证明了所使用的事件 触发机制在引入双曲正切函数之后不会产生Zeno现象, 并给出了触发间隔的下界. 同时, 在推论中给出了本文提出 的控制方法也可以应对振子耦合拓扑图不连通情况的结论. 最后, 通过两组具有不同噪声强度的仿真实验验证了理 论分析结果.     

抗干扰的多智能体系统固定时间分布式优化算法

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满足状态约束条件的同时,使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值.该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号,获得最优解,且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响,可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间.利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论证明算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性,最后通过智能电网中经济调度问题的实例验证算法的有效性和优越性.