基于一卡通的数字化校园资源整合研究与实现

根据数字化校园的建设目标和实际需求,本文对校园信息门户、身份认证、数据交换中心和用户管理技术的实现进行了深入研究,提出了基于一卡通的“1＋X”模式的资源整合方法,成功构建了高度整合、服务多元化的校园网应用平台。     

雷管自动装配系统中装药机的研究与设计

介绍雷管自动装配系统中装药机的功能、设计要求及设计难点，并重点介绍了装药机的结构原理与特点。     

基于PLC的熔体物性测定系统

介绍一种基于PLC的熔体物性综合测定系统的设计,其可完成对熔体粘度、表面张力以及密度的自动测定。     

自动化立体仓库的设计

通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求，对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计，开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统．该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要．     

火工品自动装配线控制系统的设计

介绍了火工品自动装配生产线采用PROFIBUS－DP现场总线的控制方案,对系统的特点及硬件和软件作了介绍,该控制系统安全、经济、可靠。     

基于ARM9的嵌入式数控系统研究

介绍了基于ARM9的嵌入式数控系统中的主要由S3C2440处理器和SEDA-02AVN电机驱动器构成的电机调速子系统,详细阐述了S3C2440处理器中相关寄存器的设置及工作方式,并给出了系统硬件设计原理图和软件控制流程图。     

一种改进型的Harris角点检测算法

Harris角点检测方法是在计算机视觉领域中使用非常广泛的点特征提取算法,它算法简单,而且稳定,但在对一些图像进行角点提取时存在角点信息丢失和位置偏移等现象,为此提出一种改进的Harris角点检测方法.实验表明该方法在点特征的提取和精确定位方面都达到了较好的效果.     

一种雷管药高的检测方法--摄影测量法

介绍了一种摄影测量方法来检测群模生产中雷管药高的新方法，通过计算机所采集的图像中测杆的尺寸，根据三角测量原理，计算测杆高度．从而间接测量装药高度．     

移动机器人的避障模糊算法

超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器,但是存在缺点,如三角误差,多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法,通过此算法,降低干扰,用VB编写了仿真软件,对算法进行可行性的分析.结果表明,该模糊算法可以实现机器人的安全避障.     

OPC技术在小型立体仓库监控管理系统上的应用

介绍了利用S7-200PCAccess作为OPC服务器实现了S7-200PLC同时和以WinCC为OPC客户端的监控软件、以VB为客户端的上位库存管理软件之间的通讯实现方法。