新的桶形畸变的点阵样板校正方法

为了校正广角镜头的桶形畸变,提出一种新的桶形畸变数字校正方法。它使用点阵样板校正的方法,根据畸变图和理想图中圆点的位置关系,得出畸变图像素在X轴和Y轴方向上的偏移量曲面,采用三次B插值函数对曲面插值;由曲面插值获取像素点的偏移量,对各像素进行坐标转换得到校正图像;然后对图像进行了双线性插值的灰度重建。仿真结果表明,该方法使图像的坐标位置和灰度都得到很好的校正。     

基于矿井机器人的广角图像校正综合监测系统

针对目前矿难事故频发的现状,为了最大限度地保障人民财产安全,设计了一款可较高程度对矿井内各方面的信息进行采集、汇总、整合,并对采集的影像信息进行广角图像校正的综合监测系统。该系统可用于日常监测、抢险救灾等情况,为矿井作业人员、管理人员以及抢险救灾人员提供重要依据及参考。