车辆刚度阻尼多级可调式油气悬架系统分析及控制研究

针对传统可控悬架系统刚度阻尼调节过程中存在的模型构建难、精度要求高且能耗偏大等问题,提出一种基于高速开关电磁阀的刚度阻尼多级可调式油气悬架系统新结构及其控制方法。该新型油气悬架通过控制4个高速开关电磁阀的开关状态实现两种刚度模式和4种阻尼模式,从而实现悬架系统刚度阻尼特性的大范围调节。结合新型油气悬架系统的振动特性机理,建立了能够准确反映其特征的数学模型。根据车辆悬架设计要求,确定了新型油气悬架系统的关键部件参数,在仿真和试验的基础上对模型精度进行了验证。最后,利用粒子群优化算法对不同行驶工况下油气悬架系统刚度和阻尼特性进行了优化匹配,并设计模式切换控制方法来获取不同行驶工况下油气悬架刚度阻尼模式的最佳切换序列。仿真结果表明,与被动油气悬架相比,新型刚度阻尼多模式切换油气悬架系统的车身振动加速度均方根值下降了33.3%,悬架动挠度均方根值降低了29.6%,车轮动载荷均方根值降低了9.36%,能够有效改善车辆隔振性能。     

快速相关跟踪算法的研究与实现

利用七阶不变矩对图像进行相关匹配,可以有效抑制几何失真的影响;在匹配的过程中对输入图像进行3层金字塔分解,在每一层上利用高效、并行的遗传算法进行匹配,搜索最优匹配点;实验结果表明该算法能够实时计算运动目标的位置,并且在目标发生缩放、旋转、光照等变化时仍能够长时间稳定跟踪目标.     

高校课程学习评价体系改革的探讨

针对国内高校课程学习评价体系中仍普遍存在着重视终结性的评价,轻视过程性的评价;重视理论知识的考核,轻视实验操作的应用;评价方式、手段单一等问题,探讨如何在评价模式、评价手段、评价内容等方面进行改进,克服"重知识、轻能力、重记忆、轻创新、重理论、轻操作"的传统的不合理的课程学习评价模式,构建一个终结性评价与过程性评价相结合、考核方法的多元化、考核内容的合理化、以能力测评为核心的多元化的课程学习评价新体系.     

一种混合遗传算法在图像分割中的应用

在图像分割中，最小误差法计算简单，受目标和噪声影响小，对小图像仍具很好的分割效果，但计算量大，不利于实时处理。为解决这一问题，该文将遗传算法和退火算法引入到最小误差法中，结合遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力，提出一种高效的混合遗传算法(GASA)，充分利用该混合算法快速和稳定性强的优点来减少最小误差法的运算量，不仅能够提高运算收敛速度和收敛效率，而且可以有效避免出现早熟现象，防止陷入局部最优，同时性能也很稳定，完全能满足实时系统中精度和速度的要求，得到较好的分割效果。     

构建高校新型课程评价体系的研究与实践

针对国内高校课程评价体系中仍普遍存在着重视终结性的评价,轻视过程性的评价;重视理论知识的考核,轻视实验操作的应用;评价方式、手段单一等问题,本文探讨如何在评价原则、评价模式、评价手段、评价内容等方面进行改进,在多元统计理论中主成分分析法和回归分析法的基础上实现评价指标科学化,构建一个体系完整、内容合理、结果公开,终结性评价与过程性评价相结合、以能力测评为核心的多元化的课程评价新体系.     

“电子线路CAD”案例教学法的实践研究

改变传统的以理论说教教学为中心的单向灌入式教学模式,探索一种能有效激发学生学习兴趣、注重学生实际应用能力培养、切实提高教学效果的基于案例教学法的新模式。以电类专业主要应用性课程之一——"电子线路CAD技术"作为载体,确立"以典型案例为教学内容,以工程应用为设计目标,以案例教学法为实施方案"的实践教学模式,从教学内容、教材建设、教学网站等多角度进行建设与改革,以满足实践课程教学的实用性和先进性。     

精密转台伺服控制系统的研究

本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成，提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设汁过程中的关毽技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。     

在高校课堂教学中实现育人目标的技巧分析

高校中教学和管理的分岗容易将教书和育人相互隔离,形成任课教师只传授知识,而育人工作主要由专职辅导员负责的现象.但辅导员教育学生的涉及面毕竟有限,而任课教师却有条件与学生进行长期、频繁和广泛的接触,如果能挖掘任课教师的育人动力,在课堂上进行有效的育人工作,往往可以达到事半功倍的效果.本文从任课教师的角度出发,在时间的选择、内容的选择、教师人格的培养与展现、对学生关爱等方面探讨了如何在课堂上利用有限时间来实现育人工作的实战技巧.     

构建高校新型课程评价体系的研究与实践

针对国内高校课程评价体系中仍普遍存在着重视终结性的评价，轻视过程性的评价；重视理论知识的考核，轻视实验操作的应用；评价方式、手段单一等问题，本文探讨如何在评价原则、评价模式、评价手段、评价内容等方面进行改进，在多元统计理论中主成分分析法和回归分析法的基础上实现评价指标科学化，构建一个体系完整、内容合理、结果公开，终结性评价与过程性评价相结合、以能力测评为核心的多元化的课程评价新体系。