智能寻位加工技术中USB接口数据传输方式的应用研究

ＵＳＢ（通用串行总线）作为计算机领域新型成熟的外围设备接口,具有传输速度快、易扩展性、即插即用、支持热拔插等优点,为整个智能寻位加工技术的实现作出重要保证。     

基于遗传算法的工件位姿求取研究

针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题,采用遗传算法予以解决,有效地消除了图象中存在的问题畸变、平移、尺寸、旋转变换及其它非相关的干扰。实验表明,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势,为智能寻位加工技术走向实用打下坚实的基础。     

新型智能寻位数控机床及其应用研究

在前期智能寻位加工技术研究的基础上，研制了一种具有快速响应能力的数控机床，可以通过主动寻位、顺应现实加工来彻底消除传统设备不可克服的弊病，为提高制造企业底层对市场动态变化的快速响应能力，提供了一种新的装备。验证结果表明，该设备具有明显的性能优势。     

大范围工件寻位问题的递阶求解方法

为解决大范围工件寻位这一难题,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法。该方法利用先进智能传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态,实验结果表明,所提出的方法具有良好的应用效果。     

基于CAN总线的智能寻位制造系统

为提高制造企业对市场动态变化的响应能力,对新一代网络化智能寻位制造系统进行了研究,给出了系统的总体结构以及网络通讯和控制的硬件方案,并介绍了网络通讯和控制的软件设计。所开发的系统已成功用于多种实际零件的加工,取得了良好效果。     

解析表面零件的寻位算法

阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法。该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程 ,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵 ,最后通过集成求解出工件的实际状态 ,并据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明 ,所提出的方法具有良好效果。     

USB在数据采集系统中的应用

已成为ＰＣ标准的通用串行总线ＵＳＢ为多点数据采集提供了很大的便利,利用ＵＳＢ可以实现较传统方式更有效、更经济、点数更多的数据采集。本文介绍了如何利用ＵＳＢ接口来实现多点数据采集。     

三维结构光法在智能寻位加工中的应用

为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题,提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息,并求解出工件的实际状态,据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明,所提出的方法具有良好的效果。     

自寻位数控机床的研究

对基层敏捷制造问题进行了分析 ,提出了解决问题的新思路 ,研究开发了适于基层敏捷制造的智能化自寻位数控机床。该机床通过仿人智能途径 ,主动感知工件信息、自动分析求解工件实际状态、实时生成加工轨迹 ,实现对工件的位姿自适应加工 ,彻底消除常规机床依赖精密夹具和人工找正所带来的众多弊端 ,为提高制造企业底层对市场动态变化的快速响应能力提供了一种新的装备。     

敏捷制造中智能寻位加工技术的研究

为解决基层敏捷制造问题,提出“寻位--加工”理论和基于该理论的智能化寻位加工技术;研究智能寻位加工系统的体系结构,给出系统关键环节的实现方案。该技术与系统的应用可有效提高生产过程的切换速度,为增强制造企业对市场动态变化的快速尖能力打下底层基础。