包头稀土产业发展的制约因素

“十五”期间，我国稀土产业得到飞速发展，稀土应用日新月异。作为稀土之乡的包头．稀土产业也得到了长足的进步，但是就其产值、利税、创汇等指标来看．在包头市经济总量中所占份额还不够大．稀土产业对包头市经济发展的贡献率还不够高。制约包头稀土产业发展的重要因素有：     

多种因素制约稀土价格走高

自1998年以来，我国稀土产品价格一路下跌，稀土生产企业效益不断下滑，加上原辅材制、煤、电、运费价格一涨再涨，使得稀土企业利润越来越薄，目前基本上已经无利可图，许多企业停产或减产，产业形势非常严峻。分析我国稀土价格持续走低的原因，主要是：     

非视距环境下的超宽带室内定位算法

为了进一步提高超宽带技术在非视距室内环境中的定位精度,研究了抑制非视距误差的定位算法。首先,对非视距环境下的TDOA定位模型进行重构;其次,推导出非视距情况下均方根时延拓展的统计模型,获得附加时延参数的估计值,对TDOA测量误差参数校正;最后,通过最小二乘法初步估计出目标节点位置,将其作为粒子群算法的初始值进行智能粒子群算法求最优解,惯性权重在迭代中按照高斯函数的策略变化。仿真结果表明本文提出的优化算法可有效减弱非视距误差在复杂室内环境中定位的影响,进一步提高定位精度和算法的收敛速度。