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血管紧张素(1-7)[angiotensin(1-7),Ang(1-7)]通过肾素-血管紧张素系统(renin-angiotensin system,RAS)新的作用分支血管紧张素转化酶2(angiotensin-converting enzyme 2,ACE2)-血管紧张素(1-7)-Mas受体(ACE2-Ang(1-7)-Mas)轴反向调节经典ACE-AngII-AT受体轴。Ang(1-7)广泛存在于下丘脑视上核和室旁核,可以通过缓激肽、一氧化氮合酶(NOS)、环氧合酶(COX)及一些信号通路影响其他中枢神经递质的合成及释放,发挥扩张血管、抗心律失常、抗炎等作用,达到保护心血管及中枢神经系统的效果。本文就Ang(1-7)的分布及在中枢神经系统中多样性的生物功能作一综述。 相似文献
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中枢σ-2 受体可能在神经精神疾病的发病和治疗中起重要作用。近年来,随着新型σ-2受体选择性配体的问世,其神经生物学相关研究取得了长足进展。最新研究发现,孕激素受体膜组分1(progesterone receptor membrane component 1,PGRMC1)可能是σ-2受体的一部分,这为σ-2受体的功能研究提供了新方向。因此,本文就σ-2受体在神经系统中的生理功能,以及σ-2受体对神经精神疾病的影响和治疗的相关研究进展作一综述。 相似文献
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连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动(即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作)方案,设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构组成的2自由度双曲柄复合连杆机构的机器人腿部结构.分析了动物的足端轨迹特性,采用轨迹圆滑、无突变、导数连续的椭圆曲线规划了机器人足端运动轨迹.以规划的足端轨迹再现为优化目标,采用遗传算法与fmincon函数内点法计算得到了腿部机构杆长的最佳尺寸.在此基础上,建立了机器人仿真模型,通过Adams仿真分析了机器人腿部机构的足端运动特性,并研制了腿部结构性能测试平台.完成了单腿足端运动轨迹跟踪实验,验证了腿部结构设计方案的可行性. 相似文献
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介绍一种聚酯(PET)生产缩聚过程的多目标优化技术,以最终产品的产量最大和质量最佳为优化目标,以第三和第四缩聚釜为优化对象,运用复合神经网络技术及相关机理知识建立优化模型。借鉴非劣分层方法、精英策略和群智思想,建立混合优化算法,通过该算法及惩罚函数寻优,设定生产过程中操作变量的最优参数,采用实际工业生产数据仿真和验证,建立周期性的两级优化结构来实现优化控制。 相似文献
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脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。介绍了柔性脊柱的仿生原理、相关发展和研究现状,从仿生学角度,对不同4足机器人柔性脊柱的结构和特点进行了分析,揭示了柔性脊柱的关键技术和未来研究的趋势,并对未来的研究进行了展望。 相似文献
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随着我国综合经济水平不断上升,各高校连年扩招,这就导致高校教学区、生活区用地严重不足,因此更应该考虑高校体育场馆的建设问题,能够为学生提供更优质的学习环境.目前中国高校体育场馆所负责的项目较多,能够加大丰富内容,为了提升体育场馆自身的综合功能,我国应该综合政府、学校、社会的力量,充分创新高校体育场馆建设.高校要充分发掘实际的体育场馆建设问题,能够探讨体育场馆的建设策略,运用更加美观的建设理念,促进高校体育场馆建设的长久发展. 相似文献
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高效液相色谱法测定蛋鸭组织中的类胡萝卜素 总被引:1,自引:0,他引:1
通过响应面分析法对蛋鸭肝脏组织中类胡萝卜素的提取方法进行优化。利用响应面试验设计考察提取时间、提取温度、皂化液质量浓度对总类胡萝卜素提取率的影响。结果表明:蛋鸭肝脏组织中类胡萝卜素提取最优条件为提取时间90min、提取温度37℃、皂化液质量浓度50g/100mL;建立的采用反相高效液相色谱测定蛋鸭肝脏组织和血清中类胡萝卜素的方法的检出限为20ng/mL,在肝脏组织和血清样品中的加标回收率分别为95.21%和105.50%,相对标准偏差分别为5.71%和6.73%。 相似文献