不同加工工艺对含笑花茶品质的影响

分别采用传统方法、连窨方法、增湿连窨方法试制含笑花茶,通过感官审评和主要品质化学成分测定,评价不同加工工艺对含笑花茶品质的影响。结果表明,不同加工工艺对含笑花茶品质的形成有较大影响。采用连窨方法,茶坯含水率4.6%,配花量20%,堆温28±2℃,12 h、10 h两次连窨,加工得到的含笑花茶感官品质最佳,内含成分适中协调,其茶多酚含量21.35%,水浸出物含量45.12%,咖啡碱含量3.48%,游离氨基酸总量3.36%,可溶性总糖5.24%。     

水泥石水渗透系数预测的数值方法

基于水泥石结构的计算机模拟,提出了水渗透系数估计的随机行走算法。在该算法中,将水泥颗粒模拟成各种尺寸的球体,应用水化反应原理,在微观水平上重构水泥石结构,并进一步计算水化度和毛细孔隙率。与实测值和经验公式对比,验证了水泥水化模型的有效性。基于微观水平上重构的水泥石结构,应用随机行走算法计算水渗透系数。与有效介质方法相比,初步证实了该算法的有效性,也详细分析了该算法的局限性。     

干旱胁迫下烟草脯氨酸杂种优势及相关基因差异表达分析

为探讨干旱胁迫下烟草脯氨酸杂种优势的分子遗传基础,以抗旱性差异较大的7个烟草品种及其组配的10个杂交组合为材料,采用盆栽试验设置干旱胁迫处理,进行了烟草脯氨酸杂种优势及其相关基因差异表达分析。结果表明,干旱胁迫下烟草脯氨酸含量在胁迫早期持续增加,第14天后开始下降;杂交组合间脯氨酸含量性状杂种优势差异明显,中亲优势最高40.35、最低-51.66;强优势组合中脯氨酸合成关键酶基因P5CS和δ-OAT相对表达量明显高于弱优势组合,分别是弱优势组合的2.10倍、1.87倍;脯氨酸杂种优势与P5CS基因相对表达量在旺长期持续干旱7 d时存在显著正相关关系,与δ-OAT基因相对表达量在伸根期持续干旱14 d、旺长期持续干旱7 d和14 d呈显著或极显著的相关关系,相关系数分别为0.93、0.98和-0.96。结果显示,脯氨酸合成关键酶基因δ-OAT和P5CS的时序性上调或下调表达是相应时期烟草脯氨酸含量性状杂种优势形成的分子基础。     

植物油助剂对腐霉利在草莓上连续施药的残留、累积和膳食安全风险影响

[目的]植物油助剂混合农药制剂使用可有效提高农药的初始沉降效率,并减少草莓灰霉病防控的杀菌剂使用量,但对杀菌剂剂量减少程度,及其残留、累积和膳食安全风险的影响尚不清晰。[方法]试验优化了草莓中腐霉利的检测方法,同时对照使用植物油增效剂,评价了腐霉利有效成分在450、450 g/hm2结合植物油助剂和750 g/hm23种施药对照组的动态残留、累积性和草莓的膳食安全风险。[结果]腐霉利3种施药方式的残留均表现出阶梯式下降,450 g/hm2施药剂量下3次施药的拟合初始沉积量分别为0.26、0.66、1.07 mg/kg,加入植物油后分别提高为0.56、1.38、2.00 mg/kg,750 g/hm2时分别为0.89、1.43、2.05 mg/kg,植物油助剂增加了腐霉利的初始沉积量,且随施药次数增加增效越明显。3次施药后拟合残留平均值之比,即累积性分别为1∶2.6∶4.2,1∶2.5∶3.8和1∶1.7∶2.3。3种施药方式腐霉利前2次的半衰期相近,但第3次施药后半衰期分别为23.1、173.3、18.7 d。试验中所有对照组腐霉利7 d后的残留值均符合中国、日本和美国的MRL限量标准,但超过欧盟的限量标准。[结论]植物油助剂提高了杀菌剂沉积效率,农药使用量可降低约60%。植物油和腐霉利连续3次施药会大大延长残留半衰期。膳食安全评价显示3个施药对照组草莓的膳食安全风险均可接受。     

基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走

室内长廊移动导航是移动机器人领域的经典问题,然而由于关节运动偏差和脚底打滑等因素,NAO仿人机器人内置的标准直线行走功能却无法直接实现长廊行走。本文以实现NAO机器人在长廊环境中的稳定前向行走为具体目标,提出了一种包含视觉伺服、运动规划,步态控制的集成式行走导航框架和具体方法。本文首先采用基于图像的视觉伺服控制算法生成期望运动速度,以此确定步行方向和足迹序列跟随输入的运动速度,并利用基于模型控制(MPC)的在线步态生成算法处理双足步行的ZMP约束和稳定性约束,进而生成符合步行运动特征并满足预设约束的质心轨迹。本文通过实验实现了NAO机器人靠近长廊中心地稳定双足行走,既验证了所提方法的有效性,也为足式机器人的高性能室内行走提供了基础方法与参照。