风电并网引起的电能质量扰动滤波方法研究

风电是一种波动性、间歇性电源,并网运行会对局部电网的稳定性造成影响.针对风电并网运行中的电能质量问题,提出风电接入系统时电能质量扰动的滤波方法,包括随机扰动模型建立、稳定性分析,利用随机微分方程的稳定性指标与滤波器设计,进行随机风电系统的仿真.通过设计一个全阶滤波器使随机风电系统均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机风电系统的L2-工∞性能指标小于一定值γ.仿真结果表明,所给出的滤波方法对随机风电系统是可行的.     

高土壤电阻率环境的石油场站防雷接地网技术

针对石油场站在高土壤电阻率环境下的防雷接地网中如何降低接地电阻值的问题,通过对采用传统接地设计导致接地网的接地电阻值不能达到设计指标,从而造成接地网不稳定等问题进行分析,提出了在高土壤电阻率环境下的油气场站,防雷接地网接地极的设计可采用电解离子接地极技术,达到了降低接地网电阻值的目的。     

气相色谱分析技术在食品检测中的应用研究

随着社会的不断发展,人们的生活水平逐渐提高,对于食品的安全也愈发关注。基于此,本文综述了近几年气相色谱技术在食品安全检测中的应用情况,发现该检测技术在食品安全检测中具有非常广阔的前景。     

不确定随机线性重复过程的鲁棒L2-L∞滤波

研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L2-L∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L2-L∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

基于快速高斯核函数模糊聚类算法的图像分割

对模糊聚类算法通过引入高斯核函数,平滑图像像素灰度值,从而增强图像分割的抗干扰能力和鲁棒性,并结合阈值模糊聚类算法,提高了图像分割的速度。首先利用阈值模糊聚类法划分初始输入空间,得到模糊规则数及初始聚类中心;然后用高斯核函数平滑图像的像素灰度值;最后用标准模糊聚类算法求解并优化模糊隶属度和聚类中心。将本算法应用于添加噪声的嫦娥一号采集的月球地面灰度图像和Lena灰度图像进行图像分割,仿真结果验证了本方法的鲁棒性、有效性和实用性。     

基于力控组态软件的液位控制系统

建立了双容水箱系统的数学模型,采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制,控制算法采用数字PID.确定了硬件设备,制作了双容水箱液位控制系统.采用力控5.0版组态软件,对整个液住控制系统进行组态,构成控制精度高,显示直观的双容液位系统.     

基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究

基于单机器人的局限性,提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法,并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析,验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。     

网络控制系统的鲁棒L1跟踪控制

将L1性能约束引入网络控制系统中,研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有峰值有界的外界扰动信号,网络控制系统具有L1性能约束水平。仿真实例证实了该设计方法的有效性。