导弹动力系统操作训练虚拟仿真器的设计

根据日常训练的需要。设计了导弹动力系统操作训练虚拟仿真器。在深入分析操作规程的基础上，建立该仿真器基于HLA的分布式仿真结构。并对联邦成员内部的仿真逻辑、三维实体建模，基于数据手套和空间方位跟踪仪的人机交互等关键技术进行了研究。     

自适应滤波算法在导弹动力系统故障诊断中的应用

基于时间序列的AR模型方法在用于液体导弹动力系统稳态工作段故障检测时遇到了两难题。其一,由于系统差异,在以试车时的动力系统状态的均值作为实际运行时动力系统状态均值时,得到的时间序列必定不再是零均值;其二,导弹动力系统工作环境不同时刻不尽相同,表现在AR模型中其观测噪声是时变的。在实践中,我们采用了基于扩展Kalm an滤波的自适应算法以及带有时变噪声统计的自适应滤波算法很好地解决了相关问题。     

中小企业ERP软件系统框架的研究

信息化是企业发展的必由之路,ERP软件的性能直接关系到企业信息化建设的成败,而中小企业具有多样个性化和不断发展变化的需求,使得ERP软件必须要有灵活的适应性和方便的扩展性,提出了开发中小企业ERP软件的系统框架,该框架由业务应用层、公用中间件、二次开发平台和底层支持平台4大部分组成,提出了通过业务单元及其"供-求"关系来集成整个系统,极大地提高了软件的生命力,基于该框架的中小企业ERP软件在电子制造行业的多个企业中得到了较好的应用.     

虚拟操作训练系统中的人机交互技术

为提高某型导弹动力系统虚拟操作训练中人机交互的沉浸性,开发了基于数据手套和空间位置跟踪仪的人机交互环境。介绍交互环境的硬件组成和工作原理,根据手的生理结构和运动特性,建立具有约束的虚拟手几何建模,采用面向对象的技术,对虚拟手的数据结构进行描述,采用放置透明包围体的方法,有效解决碰撞检测问题,对碰撞后的视觉和力觉反馈进行研究。该系统提高了该型导弹动力系统虚拟操作训练的效率。