人体自由运动状态下的视线追踪算法研究*

针对人体在大空间范围内自由运动时视线方向难以追踪的问题,构建了一套基于光学跟踪设备的头戴式视线追踪系统。系统通过被动式光学追踪设备和头戴式眼部摄像机获取使用者的头部运动状态与眼部图像,然后依据初始标定结果来估计使用者自由运动状态下的视线方向;最后对系统进行简化,得到了适用于同类环境、与具体硬件设备无关的视线跟踪三点三面三变换几何模型。对系统进行应用实验和误差分析表明,使用者在3.0 * 3.2 * 2.0 m的大工作空间内自由运动时视线追踪误差为1.69度,频率为20赫兹。     

智能储物系统

随着人们物质生活的极大丰富,家庭、工厂、实验室出现了琳琅满目的物品,在快生活节奏下生活的人们经常为寻找一件物品而忙得手忙脚乱。目前,现有的储物柜功能较为单一,只能帮助人们收纳物品,而无法帮助人们寻找需要的物品。介绍了一种智能储物柜系统,具有语音寻物、语音控制家电、家庭入侵报警和远程监控室内全景等功能,能够自动、准确地对物品进行分类和拾取,可满足人们快捷拾取物品的需要。     

轮履结合式灾难搜救机器人设计

灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。