GS-08乙苯脱氢催化剂在广石化的应用

乙苯脱氢催化剂GS-08催化剂在广州石化总研制的首次应用。     

基于小波包变换的纹理分类的水冷壁表面模式识别

提出了一种基于小波包变换的纹理分类的锅炉水冷壁表面模式识别算法,该算法选用纹理特征作为冷壁表面模式分类依据,使用小波包计算纹理的能量分布,并以能量分布作为分类特征,用BP神经网络进行了分类识别。     

锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制

介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人。分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统。该机器人能缩短作业周期 ,提高电站的经济效益 ,降低劳动强度 ,提高检测精度。它具有较大的应用前景     

水冷壁爬壁机器人的本体结构设计

简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点，提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏机构，并对其进行了静态和动态的受力分析，确定单个磁性吸附块的最小吸力、电机的力矩等参数。     

一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人

本文介绍了一种应用于锅炉清扫检测的新型爬壁机器人，主要介绍了其结构组成，实现了豚达到的技术水平 。     

水冷壁爬壁机器人的本体结构设计

简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点 ,提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏机构 ,并对其进行了静态和动态的受力分析 ,确定单个磁性吸附块的最小吸力、电机的力矩等参数。     

多功能履带式磁吸附爬壁机器人的姿态控制研究

石化企业中金属大罐的防腐作业主要由人工来完成,既费工,费时、效率低,又很危险,为此,研制磁吸附爬壁机器人来代替人进行喷砂、喷漆等防腐作业和喷漆厚度的检测。该机器人采用永磁吸附双履带结构,可跨越罐壁上５－１０ｍｍ的突起物,控制系统采用ＳＴＤ总线工业控制计算机,遥控操作。     

水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制

气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析,为推广爬壁机器人技术在电力领域的应用奠定了基础。