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全自动换电机器人代替人工, 实现了电动汽车内电池的自动更换. 其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题, 是换电机器人成功换电池的关键. 该定位系统以机器视觉技术为基础, 通过单目相机拍照, 获取电池的姿态信息, 实现了对电池的精确定位. 介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤, 并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性, 安全可靠.  相似文献   
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