基于多项式统计的舰船传感器偏差估计算法

现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差。大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵。本文提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使用K-S检验、卡方检验和t检验方法统计分析估计传感器系统偏差。通过比较不同传感器的航迹数据,该算法可获得多种传感器的探测精度和偏差,并提供传感器间偏差异常定位。最后,通过仿真数据和无人机测量数据验证本文所提算法的有效性。     

基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

在典型应用场景下,针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题,提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA),给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程,并对该算法进行理论分析。最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统,对其算法的目标跟踪精度进行仿真,仿真结果表明,所提出算法可有效改善对目标的跟踪性能,提高了对目标的跟踪精度。