工业机器人用减速器轴承的开发与应用

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。     

高速轻载混合陶瓷球轴承锁口高的确定

分析了轴承材料、合套温度、内部游隙及加工精度等对混合陶瓷球轴承锁口高的影响,调整了轴承锁口高的计算公式,并通过生产实际对调整后公式的实用性进行了验证。     

飞机蒙皮局部腐蚀的原位快速修复工艺

采用电刷镀设备对飞机硬铝合金蒙皮表面局部的腐蚀进行阳极化，然后实施喷漆，从而达到了原位快速修复的目的。介绍了快速修复的原理及工艺过程、采用间隙盐雾试验考察了修复层的耐蚀性能结果表明，飞机铝舍金蒙皮修复后耐蚀性能为处理前的4倍，使用寿命得以延长：     

战伤抢修用复合材料补片胶粘剂的改性

以战时武器装备铝合金构件的快速抢修为背景，探讨了复合材料补片胶接修补用胶粘剂基本性能，并提出改性措施。结果表明，在SY-23B胶粘剂体系中加入4％的偶联剂KH-550时，粘接剂的剪切强度提高10％左右，达到36．6MPa，草酸能缩短固化时间，并提高粘接性能。     

避免气帘效应的超高速电主轴轴承润滑技术

阐述了d_m·n值超过2.0×10~6mm·r/min的超高速电主轴轴承的油气润滑机理,分析了轴承腔内的气帘效应,重点介绍了目前较先进的几种润滑新技术,并对其加工成本、环保性和综合性能进行总结。     

机床主轴用角接触球轴承零件体积和质量的精确计算

建立机床主轴用角接触球轴承各零件体积的计算公式,先不考虑切下部分体积,根据零件特点对零件划分后分别计算各部分体积,减去切下部分体积即可得到各零件的体积,再计算轴承质量。以H7021C角接触球轴承为例,将理论计算方法与三维软件中零件的体积和质量进行对比,误差在允许的范围之内,理论计算方法可用于精确计算机床主轴用角接触球轴承轴承的体积和质量。     

Graphit-ic涂层模具微挤压成形及数值模拟

运用闭合场非平衡磁控溅射方法 (CFUBMSIP)在微型杯状零件挤压模具成形部位的表面镀上一层约2μm厚度的石墨微晶结构的低摩擦系数、高耐磨性的固体自润滑Graphit-ic涂层,挤压成形出材质为CuZn33铜合金圆柱形微型杯,其壁厚0.45mm,外部直径为2.9mm,内部直径为2mm。通过DEFORM软件模拟零件的成形过程,分析成形过程中的金属流动规律。研究发现,所镀涂层能起到良好的自润滑效果,可减小由于成形零件的微型化带来的摩擦效应,为微挤压成形的研究提供了一种新的润滑思路。     

稠油热采井小套管修套技术

结合稠油热采井套损特点、措施挖潜类型及井筒技术状况,开发配套了小套管修套及相关配套工艺技术。该技术具有工艺简单,套损治理彻底,综合成本低,有效期长等优点。河南油田稠油热采井小套管修套技术配套应用了?101.6 mm无接箍小套管,在小修装备条件下提高了套损井修复率;应用化学堵剂固井,提高了固井质量;通过优化小套管下入深度,实现套损治理、预防、层段封堵一体化,提高了套损井修复率,降低了套损井修复费用。该油田现场应用小套管修复套损井62口,工艺成功率100%,阶段累计产油38223 t。     

基于MATLAB GUI的谐波减速器专用柔性深沟球轴承设计及接触分析系统

为缩短轴承设计、分析、计算周期,提高轴承设计效率和精度,将谐波减速器专用柔性球轴承作为研究对象,采用MATLAB GUI软件平台开发谐波减速器专用柔性球轴承设计及参数修正模块、轴承设计参数检测模块、接触应力计算模块和ABAQUS有限元联合分析计算模块。所设计的分析系统使用方便,只需输入轴承主参数,便可完成轴承参数设计、最大接触应力计算、有限元分析,且结果可在系统界面显示或以txt、Excel文件形式输出。介绍谐波减速器专用柔性球轴承设计方法,对已完成设计的轴承参数进行验证及分析,并进行多次工程应用。结果表明：该系统高效可靠。     

CFB锅炉水冷壁管磨损分析及综合治理

磨损是影响CFB锅炉安全经济运行最主要的障碍。根据流场模拟分析及炉膛内部实际磨损情况,通过金属喷涂、多阶防磨梁、浇注料优化设计三方面的综合应用,有效降低了炉膛受热面磨损,提高了机组的连续运行时间,确保锅炉检修周期降低到1次/年。