工业机器人用减速器轴承的开发与应用

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。     

赣榆广电IP城域网构建方法及优化策略实施方案

随着城市的建设、业务的发展，双向网覆盖的范围越来越大(已到达各乡镇),双向用户越来越多，对宽带城域网的承载能力、安全性、可靠性提出了越来越高的要求，集团专线宽带为A网业务，宽带互动为B网业务，为了保证用户的安全、网络的稳定性，江苏有线赣榆分公司需要把A网和B网用户合理的分开。为满足宽带上网、互动、集团专线接入的业务发展需求，大幅度提高网络传输的安全性、可靠性、可管理性，IP承载网规划在考虑经济性的同时，采用当前先进的组网方案，建设一张大容量、高可靠性、可扩展性强、满足近三年各类业务发展需求的多业务承载网。     

等离子体预处理对于太阳能电池性能的影响

在这个研究中,我们验证等离子体预处理对太阳能电池性能的影响,也就是SiNx:H层的性能。我们发现预处理的时间对于沉积物SiNx:H层影响比较小,较短的PECVD预处理时间,其钝化作用相对于长时间预处理更加有效。同时,预处理时间在300秒范围内对于太阳能板的效率起着次要作用。     

提高太阳电池丝网印刷正极网版寿命的研究

通过对影响正极网版寿命的因素逐一分析,找到影响网版寿命的主要原因：无相应考核制度、浆料中存在碎硅片及需要优化印刷压力。针对这三个问题找出相应的解决方案,最终提高网版的使用寿命。     

多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随

针对移动机器人快速跟随任务的需要,采取了多传感器信息融合的伺服控制,用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航,利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计,通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位,语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互,制定了移动机器人快速跟随整体策略并提出了软硬件系统集成方案.在实验环境中通过实验和实践表明了移动机器人能够快速顺利的完成跟随任务.     

扫频式零压软启动中频电源的调试及应用

以钢管感应热处理设备低温炉、中温炉、高温炉中频电源装置为例,阐述了扫频式零压软启动中频电源装置的组成及工作原理;详细介绍了扫频式零压软启动中频电源装置的调试步骤、调试要点、现场调试遇到的问题及调试数据记录;介绍了扫频式零压软启动中频电源装置的使用情况、常见故障及存在问题。     

固体废弃物在催化合成领域中的应用与发展

综述了粉煤灰、赤泥、铝渣、蛋壳和稻壳等多种工、农牧业中产生的大量废弃物在催化合成领域中的技术研究及应用现状,为固体废弃物的再生和高价值利用提供了新的途径和发展思路。     

三网融合下广电网络宽带业务的发展策略

在三网融合的大背景下,广电网络面临着严峻的业务挑战。随着社会信息化的发展,宽带业务给广电网络带来了新的发展机遇。国内其他网络企业在宽带业务领域的强势垄断地位又给广电网络的发展带来强大阻力。本文就目前市场的宽带业务发展进行分析,并对广电网络宽带业务的发展策略展开探讨以应对未来发展的挑战。     

斑马木家具用材的研究

斑马木不是一种木材树种名称,而是在木材纵切面上具有深浅相间的暗黄褐色或黑色条纹,形似斑马图案的木材树种集合体。笔者主要研究了10种斑马木木材的家族分类,构造特征,性质及其利用。它们分别是小鞋木豆、二沟槽小鞋木豆、赛鞋木豆、岑叶斑纹漆、烈味斑纹漆、莱蔻斑纹漆、安达曼乌木、帕州刺片豆、粗刺片豆和绒毛刺片豆。斑马木花纹美观,独特的装饰效果,是制作家具的优良材料。