基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计

针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法———离散Ｔ Ｓ模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理（ＰＤＣ）设计模糊控制器．同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）研究系统的稳定性问题,给出了基于ＬＭＩ的模糊控制器的设计方法．最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定．

     

SO42-/TiO2-SnO2-Al-MCM-41固体超强酸的制备及其催化合成邻苯二甲酸二辛酯(DOP)

采用水热法合成了Al-MCM-41分子筛,并以此为载体,浸渍法合成了含钛和锡的SO42-/TiO2-SnO2-Al-MCM-41分子筛型固体超强酸催化剂.通过XRD、FT-IR、SEM、TG-DTA、BET、NH3-TPD、酸强度测定等分析测试手段,表征了其介孔结构和表面性质.以邻苯二甲酸酐和异辛醇为原料合成邻苯二甲酸...     

SO42-/MxOy固体超强酸催化合成吡咯的研究

以颗粒型SO42-/MOy固体超强酸为催化剂,以呋喃和氨水为原料,在中压、气相条件下,固定床合成吡咯,考察了反应温度、进料速度、反应物配比等条件对反应的影响.实验结果表明:反应温度为260℃,总进料速度为0.52 ml/min,反应物的摩尔比n(呋喃):n(氨)=1:1.5时,吡咯的产率最高可达96.39%.该合成工艺...     

污水处理流程一体化控制系统设计与实现

分析了城市污水处理的现状,以及处理过程中存在的不足,针对天津某污水处理厂生产需求,结合污水处理过程的流程性和阶段性特点,阐述了一种基于以太网,处理过程局部控制和流程化一体控制相结合的方案。电气控制采用AB公司PLC控制器与上位机结合的方式,实现了全方位优化控制,有效改善了工作条件,提高了控制性能,达到节能降耗目标。通过现场系统的调试运行,验证了所设计控制系统的正确性和有效性。     

网络控制系统的时延仿真研究与控制器设计

针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定.     

具有时延的网络控制系统控制器设计

针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿（PDC）原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。     

大跨度双向预应力砼双面扇型斜拉渡槽结构设计探讨

随着人民生活水平的不断提高和城镇一体化建设进程的加快,对部分较大型、影响面较大的水利工程,依复杂地势而建,选取受力明确、传力简洁的结构型式,在满足功能要求的前提下,适度追求美观,营造景观水利新形象,成为新时期水利工作者不容忽视的审美价值取向。1问题提出的工程背景1·1胜利灌区工程概况胜利灌区原为山东省打渔张引黄灌区六干(现名胜利干渠)和八干(现名同兴分干)灌区。西起黄河,东至莱州湾,北到小岛河,南至五六干合排,控制面积8·07万hm2,设计灌溉面积4万hm2。灌区内设胜利干渠一条,全长38·39km,首段设计过流能力为45m3/s。在干…     

基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计

针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时廷的网络控制系统的建模方法--离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.     

SO42-/TiO2-SnO2固体超强酸催化合成季戊四醇双缩1,4-环己二酮

以1.4-环己二酮和季戊四醇为原料,在固体超强酸催化和无溶剂条件下合成了1.4-环己二酮双缩季戊四醇.在反应温度160℃～180℃条件下,研究了催化剂用量、摩尔配比、反应时间对催化反应的影响.实验结果表明,催化剂用量是总反应物总质量的8％,季戊四醇与1.4-环己二酮的摩尔比为1∶2.4,反应时间3h,产率可达75％.     

固体超强碱催化合成α,α'-二亚苄基环己酮

以苯甲醛和环已酮为原料,γ-Al2O2 - O2- 2Na+型固体超强碱为催化剂,合成了α,α'-二亚苄基环已酮.考察了原料配比、反应温度、反应时间和催化剂用量对产物收率的影响.优化合成条件:n(苯甲醛)∶n(环己酮)=2.3∶1,反应温度50℃,反应时间1.5h,催化剂用量为原料质量的5％,收率达91.3％.该合成工...