捷联寻北系统自动调平方法研究

为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。     

斜刃剪切的应用与探讨

斜刃剪切的应用与探讨山东淄博汽车制造厂（２５５１００）王志乾［编者按］王志乾同志在“斜刃剪切的应用与探讨”一文中，提出了一个斜刃剪切与平刃剪切相比是否一定省力的问题，并列表将计算结果进行对比。斜刃剪切一直做为降低冲裁力的方法之一立论，此论有误否？剪切...     

改进模糊控制算法在水温控制系统中的应用

水温为被控对象具有纯滞后、非线性、大惯性的特点,其数学模型难于建立且具有一定的时变性,常规的控制算法很难达到较高的控制精度.采用一种改进的模糊控制算法,应用到水温控制系统中,通过改变量化曲线形状来实现等效调整模糊控制规则,改善了系统的动态、稳态性能,提高了控制精度.实验结果证明,该方法简单、有效、易于实现.     

自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用

在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度.为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移.仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度.     

高家梁煤矿20306工作面底板承载性能研究

本文介绍了底板比压测试的基本原理及方法,并对高家梁煤矿20306工作面底板承载性能进行实测研究,结果表明:20306工作面底板极限比压为3.69MPa,刚度为1.168MPa/mm。     

基于C8051F330的电池电量在线监测仪设计

设计了一种基于C8051F330的蓄电池电量在线监测仪.该监测仪硬件主要由CPU主模块、模拟量采集模块、LED显示模块和蜂鸣器告警模块等组成.在软件设计中采用了具有滞回特性的处理方法,有效地去除了电源抖动和杂波等造成的干扰.     

基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划

为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理（CBR）的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人（WMR）进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好.     

基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析

针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响,介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过程及真北解算原理,进行了转位误差对寻北精度影响的误差分析。运用误差理论和偏导数原理,推导出转位误差与寻北误差二者之间的关系模型。理论分析及实验结果表明,在相同寻北位置数的情况下,转位误差越小寻北精度越高;同时在一定的转位误差时,寻北位置数越多则寻北精度越高。根据理论分析,提出了两种不同的误差补偿方法。     

基于DSP的高精度变形角测量系统

针对一种架体微小变形的测量进行研究,搭建了测量装置,利用光学系统将目标激光光斑成像到面阵CCD上,结合CCD像素灰度信号经过图像处理得到架体轴线与光轴的夹角,即架体受力变形后的俯仰变形角和方位变形角.实验结果表明,在架体变形为±30'范围内,测量精度为:方位标准差36",俯仰标准差48";本系统能够实现实时测量,具有测量过程简单,精度高的特点.     

电励磁同步电动机转矩角截止负反馈闭环控制

针对电励磁同步电动机负载变化易失步的问题,通过对转矩角特性分析,提出了一种基于转矩角截止负反馈的控制策略。阐述了利用转矩角控制防止失步的原理,建立了基于同步电动机磁链观测的转矩角数学模型,并设计了转矩角外环、励磁电流内环的双闭环控制系统。仿真结果表明,该控制策略与常规控制相比,适应负载变化的能力显著提高,有效抑制了电机的失步,为电机的稳定控制开辟了新途径。