桥式吊车系统信息融合状态观测器设计

针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题,设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器,将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型,利用系统的输出状态,构建出信息融合状态观测器,估计系统中不能直接获得的状态,随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。     

马氏田口系统的量子行为二进制粒子群特征选择优化方法

针对标准二进制粒子群用于马氏田口系统的特征选择优化时,存在迭代速度慢,容易陷入局部最优解等不足,提出一种改进的基于量子行为二进制粒子群的马氏田口系统变量选择优化方法。首先,为了规避可能存在的复共线性特性对距离度量结果的影响,本研究采用Gram-Schmidt正交化法计算马氏距离值,对系统进行标准化处理,对各属性向量进行正交化后计算各类别的马氏距离集合,通过ROC曲线确定系统分类的最佳阈值点,定义误分类率概念和被选择变量占比最小作为变量筛选标准,构建多目标的混合规划模型。运用改进的量子行为粒子群算法求解优化组合,为适应二值化的变量优化问题,算法基于概率对粒子进行二进制编码,求取目标函数的适应值,并完成粒子群的优化迭代过程。采用优化的变量组合,构建精简的马氏田口系统,建立度量预测模型,完成精确判别的任务。最后,以胎心分娩力造影术测量的胎儿健康诊断为例,对标准二进制粒子群算法和二进制量子粒子群优化算法进行对比验证,实验结果表明,本文方法可以有效地提升粒子的迭代速度和寻优精度,优化后的马氏田口系统的预测准确率明显提高。     

电动负载模拟器的CMAC神经网络复合控制

为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,提出利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统的初始稳定性,在小脑模型神经网络引入速度信号和误差信号构成二维参考输入,使系统具有很好的自适应消扰能力,减小了多余力矩的影响。仿真证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。     

农村低压电网中性点接地方式是否都要改为不接地

一、低压电网中性点的两种接地方式1.问现行规程对低压电网的中性点接地方式有哪些原则规定? 答水电部颁发的《电力设备接地设计技术规程》(SDJ8—79)(以下简称《规程》)第8条规定:“低压电网的中性点可直接接地或不接地。当安全条件要求较高,且装有能迅速可靠地自动切除接地故障的装置时,电力网宜采用中性点不接地方式”。同一规程第7条规     

改进的部分可观Petri网系统在线故障诊断器设计

本文研究部分可观Petri网建模的离散事件系统的故障检测问题.针对现有的部分可观Petri网系统的在线故障诊断器存在故障诊断率较低的缺陷,本文提出了整数线性规划与广义互斥约束集成的部分可观Petri网系统在线故障诊断改进算法.假定部分可观Petri网系统的结构与初始标识为已知,故障被建模为不可观变迁.首先,算法需要观测接收事件序列,求解部分可观Petri网的整数线性规划问题,算法对系统的故障进行初步诊断.初步诊断为不确定诊断的情形,采用广义互斥约束的方法进行诊断.最后,通过离散事件系统实例分析,采用本文的算法,故障诊断率显著提高,验证了算法的有效性.     

深空探测三维视景显示和碰撞检测研究

碰撞检测在可视化仿真和模拟中有着重要应用。研究了一种用于深空探测动力学仿真的三维视景显示和碰撞检测方法,三维建模软件构建仿真对象,导入Matlab的虚拟现实工具箱后,用于动态显示探测器着陆小行星表面的动力学过程;通过对包围盒OBB碰撞检测算法进行改进和优化,进行混合层次包围盒结构的遍历,满足深空探测碰撞检测的实时性要求,较好地实现复杂刚体间的碰撞检测。     

传感器标定的统一数据处理方法

研究传感器静特性参数标定的实验数据处理方法。当被标定参数本身含有随机误差时,现有算法不能获得被标定参数均值的最优估计,基于信息融合理论提出了统一的参数最优估计算法,并通过数值仿真例子验证了其有效性。     

科技论文写作知识讲座之三--量和单位的规范使用(下)

(续上期 )3　单位符号的规范使用单位的中文符号通常只在非科技领域中使用 ,单位的国际符号是指全世界通用的用拉丁字母或希腊字母表示的单位符号 ,也称标准化符号 ,在科技领域广泛应用。使用单位符号的注意事项(1 )一律用正体字母。(2 )注意区分大、小写。一般单位符号用小写 ;来源于人名的单位符号首字母大写 ;只有体积单位可用 L或 l,推荐采用 L。(3 )组合单位符号的构成规则。1相乘组合单位符号中 ,当单位符号同时也是词头符号时 ,应尽可能将它置于右侧 ,如Ωm,若写成 mΩ,则表示“毫欧姆”。2相除组合单位符号可用斜分数线“/”或负数…     

基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述

基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。