基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法

由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合算法对图像边界上所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差且耗时较长。针对这种情况,采取边界的最小二乘拟合算法,依次取图像边缘提取后的边界,逐段拟合椭圆,并对拟合出的椭圆进行评估,选取适合待检测目标的椭圆区域,具有快速高效、定位准确等特点。最后,通过合成图像和实际图像的应用验证了算法能够拟合出具有高精度的椭圆,能够有效地处理仪表表盘的提取。     

弯管流量计在高压天然气计量上的应用

高压天然气计量是石化行业的计量难题之一。文章通过弯管流量计在大庆油田同进口低压超声波流量计的比对结果和现场数据分析,并结合弯管流量计在大庆油田近三年的现场应用情况,得出弯管流量计能胜任高压天然气计量的结论。     

全液压履带式三支点打桩机的安全装备

全液压履带式三支点打桩机是安装有液压驱动履带式底盘的多功能打桩机,既可以安装柴油锤、振动锤、液压锤等用于打设预制桩,也可以安装回转斗、长螺旋钻孔机、抓斗等用于打设灌注桩。作为一种高效能的桩工设备,全液压履带式三支点打桩机在建筑物的基础施工中得到了广泛的应用,同时,作为一种大型施工设备,由于其外形尺寸大、整机重量大、结构复杂,一旦发生故障和人员误操作将导致严重的后果。因此,国内外诸多三支点打桩机的生产厂家在总结多年使用经验基础上,结合实际工况开发了多种附加安全装备,以尽可能减少设备损失和人员伤害。本文比较完…     

弯管流量计蒸汽计量节能效益分析

阐述了弯管流量计无附加压力损失、测量范围宽等特性，并结合用户具体使用情况，重点进行了弯管流量计蒸汽测量节能效益分析，同时给出了此流量计测量流量的基本原理，说明弯管流量计是一种具有广阔发展前景的节能型流量计量仪表。弯管流量计相继在蒸汽、水、空气上大量采用，使用效果良好。     

带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。     

220kV变电站带电作业机器人的研制

电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需求,拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足变电站抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零值检测、隔离开关除锈防护等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

论辽宁省薯类收获机械化

着重分析了辽宁省在薯类收获机械化方面存在的问题,有针对性地提出了解决方案和建议,进一步论述了辽宁省在"十一五"期间农业产业结构调整中,薯类收获机械化的发展前景.     

砌筑立窑内衬时中心线的快速吊挂与砌体的环向定位

1 引言 机立窑水泥生产企业,每年都要对窑的耐火内衬进行一两次检修。检修时砌筑质量的好坏对耐火内衬的使用寿命及机立窑的产、质量都有直接影响。在砌筑时最重要的就是找准内衬砌筑中心,并按此