单轴旋转捷联惯性导航系统误差分析与转位方案研究

对单轴旋转捷联惯性导航系统误差调制原理与旋转方案进行研究,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用。给出单向连续旋转、大于360°两位置正反转停、小于360°四位置正反转停的3种转动方案,对其中2种转位方案在摇摆状态下进行了长时间导航仿真。仿真结果表明,两位置转停方案与四位置转停方案的长时间导航定位精度相当。结合工程实际,优选四位置转停方案,在自行研制的四位置转停单轴旋转捷联惯性导航系统上进行转台摇摆和车载环境验证试验验证,结果能够满足系统初始设计指标,具有工程参考价值。     

针刺耐火纤维用膏体表面润滑剂的研制简

介绍了针刺耐火纤维用膏体表面润滑剂的研制过程,得到了用柴油/甘油混合溶剂与十八伯胺醋酸盐制作针刺耐火纤维用膏体表面润滑剂的结论。各物料的具体配比为柴油：甘油：十八伯胺醋酸盐=7.5~15∶67.5~60∶25（重量比）。其制作过程可以用十八伯胺和醋酸在柴油中合成后加入甘油调制,也可直接用十八伯胺醋酸盐按比例直接加热配制。     

基于3D特征动态融合的点云特征提取网络

针对目前用于点云配准的点云特征提取方法并未充分提取点云中的有效信息等问题，提出了一种基于3D特征动态融合的点云特征提取网络（3D feature dynamic fusion and residual u-net,DFRUNet）。该网络通过3DFDF(3D feature dynamic fusion)模块将编码和解码模块的特征动态融合，以充分提取点云中的有效信息；同时采用SE-Res(squeeze and excitation residual)模块来提取点云特征，通过动态调整显著区域的权重，对该区域特征进行重点提取，以提高所提取特征的质量。将网络所提取特征映射到高维空间中，采用随机采样一致性（random sample consensus,RANSAC）算法完成点云配准。实验结果表明，在3DMatch数据集上，该算法特征匹配召回率（feature-match recall,FMR）达到了96.3%，相较于经典的FCGF算法提高了0.011。配准召回率（registration recall）达到了82.2%，提高了0.014。该方法充分提取了点云中的有效信息，达到了更高的召回率...     

基于ShareMind灵活建立树形结构模型

结合ShareMind软件介绍了一种灵活、方便、简单的建立树形结构模型的方法。     

表达甲型H1N1流感病毒神经氨酸酶的重组腺病毒的构建及其免疫原性

目的构建表达甲型H1N1流感病毒神经氨酸酶(Neuraminidase,NA)的重组腺病毒,并检测其免疫原性。方法从质粒pMD19T-simple-NA中扩增NA基因,克隆至穿梭质粒pShuttleCMV中,经同源重组获得重组腺病毒质粒,转染Ad-293细胞,包装出重组腺病毒Ad-NA,RT-PCR和免疫荧光法检测NA基因在Vero细胞中的转录和表达。CsCl密度梯度离心纯化重组腺病毒,免疫小鼠,ELISA法检测免疫小鼠血清中抗NA抗体滴度。结果重组腺病毒质粒经PacⅠ酶切鉴定表明带有目的基因的穿梭质粒已整合到腺病毒基因组中;NA基因在Vero细胞中成功转录和表达;重组腺病毒可刺激小鼠产生抗NA抗体,初免后4周,抗体水平达最高,为1∶100 000。结论成功构建了表达甲型H1N1流感病毒NA蛋白的重组腺病毒,其可刺激小鼠产生有效的免疫应答,为甲型H1N1流感病毒基因工程疫苗的研发奠定了基础。     

二氧化碳膜分离技术

分离CO2是当前能源和环境领域最重要的课题之一,与传统方法相比,膜分离法由于具有投资少、能耗低且环境友好等优点备受关注。介绍了CO2膜分离技术的原理、传递机制、工艺流程,着重论述了国内外各种CO2膜分离技术的工作原理、研究现状,应用条件及优缺点,并对各种膜的发展方向进行了展望。     

链霉素抗性诱变筛选阿维菌素高产菌株

以Y 0909-12为原始菌株,经过亚硝基胍诱变后,采用链霉素进行抗性筛选,得到一株高产菌株Y 0910-67,其效价较对照高出16.9%。     

多杀菌素培养基配方的优化

采用正交实验法优化多杀菌素发酵培养基,得到优化配方：葡萄糖32 g/L、糊精60 g/L、酵母粉25 g/L、玉米浆15 g/L、KH2PO4 1.0 g/L、CaCO3 2.0 g/L、MgSO4 0.1 g/L,摇瓶效价较优化前提高了17.1%。     

分层色彩校正算法研究

提出了一种基于视网膜皮层理论和颜色视觉理论分层色彩校正算法：引入颜色视觉理论中的三色学说进行全局分类,使用广义高斯混合模型计算全局系数;简化分层色彩校正模型减少计算量;引用retinex理论对三通道分别进行处理,进行高光区域提取;使用对立学说进行色差计算,根据色度距离和空间距离设置系数权重,并根据系数校正像素;采用分层色彩校正模型整合图像。所提算法融合了颜色视觉理论和视网膜皮层理论,对现有的分层色彩校正进行了进一步的改进。实验验证该算法在模拟人类视觉系统色彩恒常性方面具有很好的合理性和实用性,实验表明该算法对非均匀多光源色偏图像有很好的校正效果。     

煤与生物质流化床共气化的CFD数值模拟研究综述

气化技术作为固体燃料(如煤和生物质等)清洁利用的重要方式,越来越广泛地被应用于生产合成气的工程实践中。针对煤与生物质在单独气化时存在转换效率低、气体产物热值低以及焦油含量高等问题,提出了共气化技术以改善气化工艺。文中主要介绍了基于计算流体力学(CFD)的煤与生物质共气化仿真模拟的研究,论述了两种固体燃料在单独气化和共气化时的反应机理,并详细介绍了冷态和热态流化床共气化CFD模拟所用到的模型。