基于现场总线的嵌入式远程监控系统设计

介绍一种嵌入式远程测控系统设计方案,该方案采用中间层方式,以加强系统的安全性、可靠性,并有效地节省IP地址.系统以嵌入式ARM 9为核心,以Linux为操作系统平台,利用FCS系统将底层设备统一组网与系统相连,上层直接接入Internet,允许授权用户在任意点可以通过Internet访问系统,并实现对现场设备群的远程监控.该系统的可移植性高,应用前景广泛.     

改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究

针对粒子群优化算法（PSO）容易出现早熟收敛的问题,提出一种改进的粒子群优化算法（IMPSO）。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想,能很好避免早熟,提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定,具有操作简单,寻优快速等优点。