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带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒H∞滤波 总被引：1，自引：0，他引：1
本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法。 相似文献
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通过分析惯性导航系统初始对准方案的静差特性发现,实际工程中存在着这样一类系统,无论为它设计什么样的动态补偿器,其被调节量总是有静差的。且其静差只依赖开环系统的结构参数,而与动态补偿器的结构及其参数的选择无关。我们称这类系统为有差系统。本文分析了有差系统的结构特征,并且给出了通过开环结构参数计算静差的公式。 相似文献
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广义离散随机线性系统的最优递推滤波方法(Ⅰ) 总被引：5，自引：0，他引：5
本文用加权最小二乘方法讨论了广义离散随机线性系统的最优状态估计,得到了系统状态的最优滤波估计的递推算法. 相似文献
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本文用频域方法讨论了二次性能指标下的多输入-多输出线性系统最优控制的综合问题.
利用多项式矩阵的谱分解方法,把求解最优综合函数的问题归结为求解两个多项式矩阵的
Diophantine方程,从而给出了该问题解的频域形式. 相似文献
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本文从正实函数和最优控制系统理论出发,讨论了定常线性系统的正性和最优性之间的关系,从而得出,一个定常线性系统经稳定的常增益最优状态反馈后得到的闭环系统是正的;反之,一个正系统,经过单位输出负反馈得到的闭环系统是稳定的和最优的。 相似文献
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本文用频城方法分析了用一般微分算子表示的多变量结构无静差系统的性质,给出了内模原理的频域形式,说明了开环系统存在结构无静差补偿器的充分必要条件,提出了设计结构无静差补偿器的方法。 相似文献
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广义离散随机线性系统的最优递推滤波方法(Ⅱ) 总被引：4，自引：0，他引：4
本文对文献[1]给出的广义离散随机线性系统最优估计误差协方差阵进行了分析,在一定
条件下得到了误差协方差阵的上界和下界,继而讨论了由文献[1]给出的滤波器的稳定性. 相似文献