机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略

为了提高机器人工作路径质量并减少算法运行时间,提出了蜂巢栅格模型与动态分级蚁群算法结合的路径规划方法。建立了工作环境的蜂巢栅格环境模型,在转向角、避障路径比、路径质量等方面均优于传统方形栅格模型;将蜂群算法的分级思想引入到蚁群算法中,根据适应度将蚁群分为寻优蚁和侦查蚁两级;寻优蚁更加注重信息素的引导作用,利于算法收敛,侦查蚁更加注重启发信息的牵引作用,不断探索新的路径而增加路径多样性;提出了兼顾全局信息素更新和局部信息素更新的动态加权信息素更新方法。经仿真验证,动态分级蚁群算法在迭代过程中的路径多样性优于蚁群算法;将动态分级蚁群算法应用于路径规划,路径长度比蚁群算法降低了22.12%,平均运行时间减少了32.33%,充分证明了动态分级蚁群算法在路径规划中的有效性。     

基于开源平台的数字图书馆的设计与实现

本文分析数字图书馆的功能需求,对开源平台下的系统进行框架和结构设计,并详细介绍在线服务和客户端程序两部分的实现,提出了构建于快速响应体系架构下实现快速存储,使用Django和第三方搜索引擎实现快速检索,采用高效的LinuxReiser文件系统组织管理数字资源以及应用CRM实现个性化推荐服务。     

基于改进位置社交的近邻知识推荐算法

信息过载是当前各类网络中存在的普遍问题,社交网络中通过推荐算法为用户推荐感兴趣的内容,但该类算法并不适用于学习网络中存在特定逻辑联系的知识点推荐。结合社交网络及LBSN网络中的兴趣点推荐算法,提出了一种面向学习网络相关知识点的改进LBSN推荐算法,通过学习网络中的相似用户计算及知识路径发现,为用户推荐当前学习相关的近邻知识点,并通过实验数据证明了学习网络中加入学习推荐对学习者效率及学习质量提升的效果。     

基于Web Services的教学支持系统的设计与实现

随着信息技术的迅速发展,教育公司追求教学支持手段的信息化。针对合作院校数量多、参与者角色复杂、教学资料种类繁多等特点,构建基于Web Services上的B/S三层架构的教学支持系统,协助公司日常教学支持和实现资料的分享。通过该系统,合作院校的教学负责人能实现对本校教师的动态管理;支持人员能随时了解讲师授课情况;院校授课讲师能随时下载教学资料等。系统的初步成功运行,证明了应用Web Services技术方案的可行性,这对教育支持手段的信息化有一定的参考意义。     

基于改进天牛须搜索的自导引机器人路径规划

针对天牛须搜索(BAS)在自导引机器人(AGV)路径规划中存在的陷入局部最优、收敛速度较慢等问题,提出基于改进天牛须搜索(IBAS)的AGV路径规划新方法.相比于BAS,IBAS中天牛的移动步长不再是固定的,而是随着迭代进程自适应的变化,从而实现了算法搜索能力的平衡,提升了算法的寻优性能.典型测试函数优化结果表明,IBAS的寻优精度、寻优速度和稳定性更优.在AGV路径规划的实际应用中,IBAS有效提高了路径规划效果.     

基于工作流技术的软件配置管理过程建模

软件配置管理(SCM)是软件能力成熟度模型(SW-CMM)中Level 2的一个重要的关键过程域(KPA).本文基于工作流技术,使用工作流网建模技术对其进行过程建模,最后分析了SCM过程建模的优点.     

基于改进联合相似度计算的图书推荐算法

推荐系统可有效解决海量数据中的信息过载问题,为用户推荐感兴趣的信息。用户相似度计算是一种常用的推荐算法,但传统算法仅考虑用户-物品评分之间的相似性,忽略了用户固有特征对用户喜好的影响。考虑用户特征对推荐效果的影响,本文提出一种联合用户特征相似度及用户评分相似度计算的算法,采用F1衡量指标评价推荐效果的有效性。实验结果表明改进算法能有效提高推荐效果,取得更好的用户体验。     

银行金库数字监控门禁系统的设计与探讨

银行金库门禁系统是银行保卫金库安全的关键,如何以金库的日常业务流程为基础,利用监控、门禁、IC卡、报警、防火等技术保证金库的安全至关重要。本文通过论述银行金库数字监控门禁系统的组成原理、工作流程、功能,对系统的方案设计进行了一定的探讨。