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1.
王永初 《化工自动化及仪表》1985,(6)
拙文在本刊1984年№2上发表后,得到许多读者的鼓励、评论,这是繁荣学术气氛必不可少的。许多同志的意见,对我们启发很大,有些意见我觉得仍有讨论的必要,以求得真正的认识。一、评价解藕的标准在60年代中期,Rosenbrock等人研究了 相似文献
2.
四、补偿类系统的设计(续) (三)纯滞后补偿系统 生产过程单输入-单输出对象,常用一个最简单的模型G(s)=K_0e~(-r s)/Q(s)或G(s)=K_0e~(-r s)/SQ(s)来描述其对象特性,其中Q(s)为s的多项式,一般用s的一阶多项式近似,即Q(s)≈Ts 1。一个对象控制的难或易可以用τ/T的比值来衡量,当τ/T值超过1时,采用常规的PID调节方式得不到理想 相似文献
3.
DDZ-Ⅲ型电动执行器由以下四个基本部分组成:伺服放大器(DFC)、二相伺服电机(SD)、位置发送器(WF)和减速器(J),如图1所示。 相似文献
4.
本文研究直接从衰减频率特性设计系统或仪表的校正装置的方法。由频率特性或根轨迹按照一定稳定裕度设计校正装置的方法早在30多年以前已研究得非常充分,并获得广泛的应用。本文提出的直接设计方法是一种新的概念,通过预期的调节时间t_s和预期的波动度m直接确定校正装置的模式和结构参数,其特点是指标明确、方法简单、便于计算,尤其是串?校正时,这些优点更为显著。本文是作者在研究衰减状态下频率特性或对象模型基础上提出的一种新的设计方法,着重介绍这方法的原理、计算公式与应用。 相似文献
5.
一种高鲁棒性的大滞后预估调节器 总被引:1,自引:1,他引:1
一种高鲁棒性的大滞后预估调节器王永初(华侨大学)0引言Smith预估调节器在应用中遇到两个本质的困难:(1)对对象特性参数变化异常敏感;(2)难以兼顾随动与定值调节两种系统的品质。同时,按照现代控制理论,对系统x(t)一十x(t)+BU(t)实行最优... 相似文献
6.
本文提出了带时滞的ADALINE神经网络对时变复杂线性系统的自适应建模方法,通过对性能函数是权系数二次型的神经网络的算法改进,以梯度变化的共轭向量为搜索方向,以解析式确定最优步长,理论分析和仿真实验证明了此算法的快速性和高精度逼近能力,也证明了基于这种快速算法的带时滞的ADALINE网络实现复杂时变线性系统高精度动态自适应建模的有效性。 相似文献
7.
四、时间最优调节器时间最优调节器的理论基础是最小(或最大)值原理,是庞特尼亚金在1956年提出的,大约经过十多年的时间,这个理论才引起各国学者的重视。虽然霍普金在1951年已提出开关(Bang—Bang)控制的概念,并提出了电机出轴位置控制系统的结构,但真正得到应用的还是在六十年代中后期,Bang—Bang 控制几乎达到了热潮,并成功地在航天方面及电梯升降系统中得到应用。这里,仅把我们研究的 相似文献
8.
对伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质,可获得比PID控制方法更好的控制效果,是一种有效的控制方法. 相似文献
9.
一种在线测试对象特性的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
王永初 《工业仪表与自动化装置》1996,(5):8-10
本文介绍一种工业对象特性Gs=Ke^-τs/(T1s+1)(Ts2+1)的微机闭环在线测试方法,可在过程控制及自校正或自适应装置中采用。 相似文献
10.
王永初 《工业仪表与自动化装置》1987,(5)
方框图运算是自动化系统设计的基础。笔者曾在本刊发表几篇自适应Smith预估方法的文章,曾引起若干读者、专家的兴趣,并对时域乘(除)法器能否应用于该处有些质疑,我觉得我国目前缺少的是学术上的百家争鸣,一个人的认识难免会患片面性,众多人的智慧就可以推动一个学科的发展,讨论与争论对于作者是一个学习,对于许多读者是连锁的思考。随着新型系统的研究,应用乘(或除)部件会 相似文献