工程机械高性能通用型工业显示屏的设计与开发

介绍了一种高性能通用型工业显示屏SYLD，该工业显示屏内部采用基于ARM920T的高性能微控制S3C2410x，外部扩展大容量FLASH，方便程序和数据的保存；该工业显示屏还带有包括CAN，RS422在内的多种通讯接口，使其非常适合与工程机械应用。     

基于视觉与位置检测的机器人定位矫正系统研究

随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统。而将机器人的控制系统和视觉引导系统统一,目前比较常用的方法是手眼标定法。但对于装配过程中圆周度要求比较高的枪体部件和目标孔,还需要检测出目标孔相对于机器人的姿态数据,进行相应的姿态调整,使得装配满足要求。以圆柱形枪体部件与平面凸出目标孔的装配为研究对象,研究出一套更加简单、实用的机器人定位矫正系统,并在实验的基础上对其可行性验证。     

高精度倾角传感器检测系统的设计与实现

主要介绍了针对倾角传感器批量生产而设计的一款高精度角度检测系统.系统包括运动控制系统、机电控制系统、Labview显示系统以及恒温恒湿箱设备等,能够实现对倾角传感器的0°位置校准、角度线性度校准以及误差检测,同时解决倾角传感器的温漂老化问题,使倾角传感器精度保持在±0.3°范围内.高精度倾角传感器检测系统的设计,实现了工业自动化检测代替原先的手动检测,提高了倾角传感器产品的精度,同时为企业提高了生产效率,节省了人力成本,具有很高的可靠性和实用性.     

应用固色助剂提高猪服装革染色质量

本文针对猪皮服装革染色中出现的染黑不黑等败色问题,采用固色增深助剂进行试验,取得了较好的效果,并从理论上作了分析探讨。     

基于GPRS工程机械远程监控终端的设计

设计了一种基于GPRS（General Packet Radio Service,通用分组无线业务）的工程机械远程监控终端,通过GPRS模块建立与远程监控中心的链路连接,实现工程机械主机与监控中心的数据交互。该终端的设计与开发对工程机械监控具有实际意义并得到广泛应用。