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本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.  相似文献   
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