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基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题。给出了非高斯噪声的两种产生方法,分别是概率分布函数法和生成数据库法,前者具有完整的数学理论支撑,后者易于操作实现。提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法,并将其融入到粒子滤波的方法过程中。仿真表明,产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性,新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪,避免了粒子退化问题,为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路。  相似文献   
2.
随着隐身技术的不断发展,对空中机动目标的探测变得越来越困难。米波谐振雷达具备超低空探测目标和低仰角测高的能力,利用目标谐振区的特性,可使目标RCS比通常情况提高10~20dB,同时又具有探测距离远、不易被反辐射导弹攻击的优点。在分析常见隐身技术的基础上,利用时域有限差分法(FDTD)计算了金属球体的RCS,从理论上得出了利用谐振效应可以使目标RCS显著增加的结论,并结合主要隐身手段,分析了米波谐振雷达的特点及反隐身的原理,最后对其关键技术进行了初步研究。  相似文献   
3.
针对传统模型预测转矩控制策略中预测模型复杂且不解耦的问题,本文首先对比分析了电流型和电压型两种预测模型并选择了电压型预测模型,其次基于电压预测模型对模型预测转矩算法实现了解耦。此外,基于有限集在解耦预测模型中应用单矢量、单矢量+零矢量和三矢量优化策略。最后,验证了解耦模型预测转矩控制策略的可行性以及随着电压矢量自由度的释放控制效果显著提升的结论。  相似文献   
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