小型自动化立体库的应用

主要针对物流设备中的小型自动化立体库的类型、应用及发展过程进行了介绍 ,并且对不同形式的回转与升降式小型自动化立体库的功能 ,与输送机、AGV的配合以及相关的使用场所进行了说明。在现代社会中 ,小型自动化立体库的使用将越来越广泛 ,特别是随着生产自动化物流在社会发展水平的不断提高 ,物流在社会发展中的应用更为广泛 ,小型自动化立体库将在社会的各个行业中具有强大的发展潜力。     

高耸烟囱的筒壁装饰与修复技术

发电厂的混凝土及钢制烟囱在建设及使用过程中，由于受施工过程的质量影响,随着使用年限的增加以及环境与烟气的腐蚀,使用寿命被大大缩短。本文阐述了采用合理的方法，通过对简体表面进行修复及艺术装饰不仅可以节约资金，提高使用寿命,而且可以点缀和美化发电厂的环境。     

微型挖掘机的发展与进步

20世纪 80～ 90年代小型机械设备在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。微型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献 ,逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。微型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展 ,由于城市的改造、建设施工较多 ,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观。微型挖掘机满足了城市各种作业要求 ,在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力 ,因此具有独特的优越性。1　微型挖掘机的发展微型挖掘…     

面向视觉搜索的空间局部敏感哈希方法

目的 视觉检索需要准确、高效地从大型图像或者视频数据集中检索出最相关的视觉内容,但是由于数据集中图像数据量大、特征维度高的特点,现有方法很难同时保证快速的检索速度和较好的检索效果。方法 对于面向图像视频数据的高维数据视觉检索任务,提出加权语义局部敏感哈希算法（weighted semantic locality-sensitive hashing, WSLSH）。该算法利用两层视觉词典对参考特征空间进行二次空间划分,在每个子空间里使用加权语义局部敏感哈希对特征进行精确索引。其次,设计动态变长哈希码,在保证检索性能的基础上减少哈希表数量。此外,针对局部敏感哈希（locality sensitive hashing, LSH）的随机不稳定性,在LSH函数中加入反映参考特征空间语义的统计性数据,设计了一个简单投影语义哈希函数以确保算法检索性能的稳定性。结果 在Holidays、Oxford5k和DataSetB数据集上的实验表明,WSLSH在DataSetB上取得最短平均检索时间0.034 25 s;在编码长度为64位的情况下,WSLSH算法在3个数据集上的平均精确度均值（mean average precision,mAP）分别提高了1.2%32.6%、1.7%19.1%和2.6%28.6%,与几种较新的无监督哈希方法相比有一定的优势。结论 通过进行二次空间划分、对参考特征的哈希索引次数进行加权、动态使用变长哈希码以及提出简单投影语义哈希函数来对LSH算法进行改进。由此提出的加权语义局部敏感哈希（WSLSH）算法相比现有工作有更快的检索速度,同时,在长编码的情况下,取得了更为优异的性能。     

基于小样本学习的图像分类技术综述

图像分类的应用场景非常广泛, 很多场景下难以收集到足够多的数据来训练模型, 利用小样本学习进行图像分类可解决训练数据量小的问题. 本文对近年来的小样本图像分类算法进行了详细综述, 根据不同的建模方式, 将现有算法分为卷积神经网络模型和图神经网络模型两大类, 其中基于卷积神经网络模型的算法包括四种学习范式: 迁移学习、元学习、对偶学习和贝叶斯学习; 基于图神经网络模型的算法原本适用于非欧几里得结构数据, 但有部分学者将其应用于解决小样本下欧几里得数据的图像分类任务, 有关的研究成果目前相对较少. 此外, 本文汇总了现有文献中出现的数据集并通过实验结果对现有算法的性能进行了比较. 最后, 讨论了小样本图像分类技术的难点及未来研究趋势.     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

子母式液挖掘机

挖掘机在工作时仅仅具备臂架与机体纵向的挖掘性能,并且因为单机臂长有限,不可能满足较大距离的挖掘工作。另外在危险的高陡坡及山涧狭窄横向挖掘时,为了保护环境,减小开挖面积,降低危险性、提高效率及实现机械化施工,１９９４年日本开发了这种子母式液压挖掘机。１子母机构成 图１为子机外形,图２为子母型液压挖掘机在某小型水坝工地施工时的情况。母机为 １．２ｍ３的液压挖掘机,子机相当于０．１ｍ３的微型液压挖掘机,子机的动力完全由母机提供,子机与母机采用液压式专用连接装置连接,油管采用快速接头连接。在水坝工地进行混…     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展,主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速,超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况。     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展．主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速、超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况．     

Y12Cr13易切削不锈钢气孔缺陷分析及工艺改进措施

针对高S Y12Cr13易切削不锈钢连铸方坯产生的气孔缺陷，采用低倍检验、扫描电镜对缺陷处进行检测分析。通过理论计算以及相关验证试验，分析钢液中N2、H2、CO气体与气孔缺陷相关性，采用排除法最终确定具体原因。综合分析试验结果表明：Y12Cr13不锈钢连铸方坯气孔缺陷是由于钢液中发生C-O反应生成CO气泡所致，采取降低钢液中游离O质量分数的工艺改进措施可有效减少连铸方坯的气孔缺陷。