基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。     

IEGT实现的双PWM三电平变频器特性分析

针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,在介绍功率器件IEGT及由此组成双PWM三电平变频器特点的基础上,给出了整流器五脉冲PWM调制方式与三角波PWM调制方式的谐波对比。结果表明,IEGT双PWM三电平变频器具有输入输出波形好、功率因数高、效率高等特点。     

塔式起重机钢承台基础施工技术

施工有时会遇到先立塔式起重机后挖基坑的施工方法,但塔式起重机混凝土基础施工却成为难题。结合天津于家堡会议中心项目成功使用混凝土灌注桩+钢承台新技术作为塔式起重机基础的案例,详细介绍了灌注桩+钢承台的施工技术、原理,包括塔式起重机基础受力计算、钢承台受力分析、装配焊接方法、钢管桩加强措施等。     

基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究

针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。     

带式输送机清扫器不同结构形式的对比分析

对不同结构形式的带式输送机清扫器进行了分析。恰当地选择清扫器结构形式,可以避免由于输送带残余物料造成的输送带跑偏,磨损输送带,降低使用寿命。减少设备维修工作量,降低成本,减轻操作人员的劳动强度。     

含LPSO相Mg_(94)Y_4Zn_1Ni_1合金的组织和力学性能

采用OM、SEM、TEM和电子万能试验机研究了Mg_(94)Y_4Zn_1Ni_1(at%)合金在铸态、退火、挤压和时效态的显微组织与力学性能。结果表明:铸态合金组织由胞状α-Mg相、网状18R LPSO相和块状Mg_(24)(Y,Zn,Ni)_5相组成。退火后,合金中未析出14H LPSO相。经挤压变形,18R LPSO相转变为长条状并沿挤压方向排列,挤压态合金的抗拉强度达到417 MPa,显著高于铸态和退火态合金。经过T5和T6时效处理,在合金的基体中析出大量细小的共格β'沉淀相,合金得到进一步强化。T5态和T6态合金的抗拉强度分别为434和432 MPa,屈服强度均高于300 MPa。     

基于DEA的选矿生产过程能耗分析

针对选矿生产过程能源消耗问题,引用数据包络分析(DEA)方法,使用超效率模型对多组选矿生产过程进行能耗分析,确定最佳能耗前沿面,然后通过灵敏度分析得出区间能耗前沿面,并通过修正最佳能耗前沿面,指导具体生产过程的能耗,为企业提供立足于本企业实际情况的降耗方案。最后利用具体实例验证了此法的可行性。     

Ca对高Zn镁合金高温抗蠕变性能的影响

系统研究了微量Ca的加入对Mg-12Zn-4Al-0.3Mn合金显微组织和高温抗蠕度性能的影响。结果表明,Mg-12Zn-4Al-0.3Mn铸造镁合金的显微组织主要由α-Mg基体和块状准晶晶界相组成,在成分上准晶相与三元平衡相图中τ相(Mg32(Al,Zn)49)接近。少量Ca加入母合金后,块状准晶相部分转变为τ相和层片状φ相(Al2Mg5Zn2)。随Ca加入量增加,φ相的体积分数增多。Ca的加入显著提高了合金高温抗蠕变性能,175 ℃, 70 MPa蠕变条件下,Ca加入量为0.6%时,合金呈现最好的蠕变抗力,其稳态蠕变速率比母合金下降了近一个数量级     

转模等通道转角挤压路径对AZ31镁合金组织和力学性能的影响

利用3D转模等通道转角挤压(3D-RD ECAP)设备, 对AZ31镁合金进行了A', B_A', B_C'与C' 4种路径的ECAP实验. 对试样的显微组织观察显示, 经4种路径挤压后合金显微组织都明显细化, 但不同路径对微观组织和力学性能的影响不同. 经A' 和B_A'路径挤压的试样组织中晶粒尺寸和硬度分布比其它两种路径挤压的试样更均匀, 且显示出更高的塑性. 通过对各种路径挤压过程中试样内部立方单元的变形分析, 揭示了传统的剪切模型理论的不足. 利用有限元方法模拟了试样ECAP的形变过程, 证实材料在变形过程中各部位受力差异很大. ECAP对试样变形的均匀性主要取决于拉/压应力交替作用于试样各个部位的顺序, 而与传统剪切模型中的立方单元变形规律没有直接关系.